摘要：根据高精度近红外数据采集系统的要求,设计了3套数据采集系统。前两套数据采集系统是针对不同的近红外探测器的特性而设计的,能满足近红外数据采集的高精度要求。最后一套数据采集系统采用直接电流模数转换的方法,不仅简化了采集系统的电路结构,也可以为近红外光谱测量系统的设计提供参考。为近红外探测器数据采集系统提供了3种不同的设计方案,并搭建了模块进行了测试分析,在实践中得出了各种电路的优缺点和应用环境,对工程人员具有一定的参考价值。

摘要：本文介绍了基于ARM微处理器的嵌入式近红外光谱仪器设计,并给出了仪器的软件和硬件的设计方案。设计应用了最先进的ARM嵌入式技术,利用ARM丰富的内部设备,实现了光谱数据的传输和基于触摸屏的人机交互平台。实现近红外光谱仪器操作简单化,体现了ARM微处理器的优胜之处。

摘要：为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性.

摘要：在工程实践中,针对可变扭载荷的平衡设计和重力载荷分布、当量集中载荷偏心距的估算以及扭载荷配重形式等问题,提出具体技术路线,可最大限度地减小高度角方向上驱动装置的自锁扭矩和作动扭矩,为系统总成的稳定运行提供可靠保证。

摘要：根据近红外光谱仪(NIRS)的特点,利用C8051F120单片机提出一种数据采集系统的设计方案,实现了对数据的精确采集。本文扼要介绍了C8051F系列单片机的接口结构及工作原理,重点阐述了近红外光谱仪的系统结构,以及数据采集系统的硬件设计和软件流程,给出了电路原理图和软件流程图。

摘要：为了满足近红外测量对近红外光谱仪高精度的要求，采用AD公司的低噪声放大器ADA4841—1以及24位A／D芯片AD7767，设计了包括运算放大电路，A／D转换电路在内的数据采集系统。实现了对微弱信号的放大和A／D转换。用软件对采集的数字信号进行中值滤波后，将数据送到PC机进行算法分析。多次测试的结果表明，在采样速率为1kHz／s时，数据精度可达到13bit，满足了滤光片透射式近红外光谱仪的要求。