摘要：线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB),并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF),建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。

摘要：针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度远小于电气响应速度,设计了一种无需检测电流极性且可以在线实时对死区效应进行补偿的DOB;最后,建立了基于该策略的无传感器控制系统。仿真结果表明,该方法能够有效抑制死区效应给EKF算法带来的不利影响,且可以准确估计速度和动子位置,从而满足高性能的PMSLM控制要求。

摘要：简要介绍PDMS三维软件的主要特点,以福清5、6号机组重要厂用水进水廊道设计工程为例,来说明PDMS软件在重要厂用水进水廊道设计中的具体应用。其中运用PDMS设计流程包括系统进入、加载模型、建立数据库层级、管道命名、管道建模、碰撞检查、出ISO图等。就设计过程中遇到的问题提出解决方法,并结合项目实际,运用PDMS软件进行优化设计。得出结论:PDMS三维软件应用于重要厂用水进水廊道设计中,相比CAD二维软件具有表达方式直观,设计过程方便快捷,材料统计快速准确,便于各专业配合和协同设计;可以有效的避免碰撞,满足管道制造厂商、现场管道的预制要求,正确指导现场施工。

摘要：日新月异的计算机技术引领核电站的设计工作步入了科技化时代,核电站的设计也经历了跨越式的发展。简要介绍了BIM技术和Revit三维软件,通过对比,系统的分析说明了核电站设计中常用软件Revit与AutoCAD、3dsMAX的特点与区别。得出结论:Revit三维软件因具有多专业协同设计、实时冲突碰撞检查、构建全比例三维模型、高效精确的修改模型、实时关联数据信息、准确无误的统计数据等一系列巨大的优势,而广泛应用于核电、火电等专业设计领域中。

摘要：为适应新形势下高等教育变革的趋势,满足无人装备工程专业创新型和复合型人才的培养需求,海军工程大学舰船与海洋学院拟成立无人装备创新实践俱乐部,围绕无人装备设计制造、模块组装、性能调试、操控指挥、任务策略等内容,加强学员对无人装备专业知识的理解与应用,提高学员的创新能力和实践能力,致力于打造俱乐部服务教学的改革基地、无人装备工程专业的人才培养拓展基地。

摘要：基坑工程中微型桩和止水帷幕的复合土钉墙是常用支护结构型式之一。在支护结构设计和施工时布置微型桩与帷幕的位置具有随意性,普遍忽视微型桩在帷幕内外不同位置对于支护结构力学性状的影响。依托济南某基坑工程,通过现场测试和数值模拟的对比分析,获得微型桩在帷幕内外两种位置条件下支护结构位移、土钉内力等变形及受力特征。分析结果表明,微型桩的位置不影响支护结构变形和内力的总体趋势;无坡顶荷载时,微型桩位置不同产生的差别不大;存在坡顶荷载时微型桩位于帷幕内侧时支护结构变形较小,土钉受力更合理,建议实际工程优先采用。

摘要：高等级沥青混凝土配合比设计采用体积参数控制沥青用量，充分考虑不同集料级配对沥青用量的影响，使混合料中各项体积得到合理控制。

摘要：实验室开放是一项复杂的系统工程。为了适应开放式教学管理需要,管理系统按照集成化、数字化和智能化的设计思想,可以实现通过互联网展示实验中心的基本信息、教学成果、科研能力、教学信息;为使用的老师或者学生提供教学资源下载、公告通知发布、移动互联等功能;并且能够进行实验室开放时间预约、实验设备查询及耗材管理等功能。

摘要：整理分析了济南西部新城某地下车库基坑的复合土钉墙支护结构现场监测数据,采用有限元软件ABAQUS建立基坑支护结构单元三维模型,模拟了其开挖支护施工过程,动态分析基坑边坡坡顶地表水平位移、沉降变化规律,并与现场监测值进行对比,分析了微型桩与止水帷幕对复合土钉墙的影响。表明由土钉、止水帷幕、微型桩、预应力锚杆与土体相互作用的有限元力学模型能较好模拟复合土钉墙支护施工过程,结果可供同类复合土钉墙设计施工提供参考。

摘要：将 LNG 气化站冷能用作冷库冷源可达到节能效果。确定了利用 LNG 冷能的冷库系统方案,进行了冷能利用系统的能量分析和经济分析。在一定规模下,LNG 冷量可以满足冷库需要,投资回收期较短。