摘要：根据钣金检测的工艺流程,设计一套基于工业视觉的汽车钣金件柔性检测系统,可对机械零部件及汽车部件上的规格、尺寸、瑕疵、冲孔数量、焊接螺杆的规格、数量,钣金件的褶皱、毛边、裂纹和形变等内容进行检测。该系统具有模块化设计、柔性化程度高和检测效率高等特点。通过检测精度自适应稳定系统,解决环境光变化对检测精度的影响。为汽车行业传统三坐标测量仪钣金件质量检测的设备庞大,检测效率低等缺点及传统专用钣金件检测工装及检具的设计、制造周期长,成本高,柔性差,易受人为因素影响等缺点提供一种解决方案。

摘要：针对当前智能制造装备存在传感器监测盲区且人工点检效率低、易出错的现状,设计一套桁架式移动机器人视觉巡检系统,实现自动监测生产线设备上电气、机械关键部位易松动易错位等问题。该系统安装在生产线上方,具有可达范围广、无拍照死角、适用场景广和不影响生产线设备动作等优点,解决传统地面移动巡检机器人占用生产线空间、拍照角度受限、无法进入复杂生产线内部点检等缺点。在智能制造技术升级的背景下,该系统具有较高的实用价值及推广意义。

摘要：【目的】探讨工业机器人工作站设计的关键技术和方法,优化工业机器人系统的设计和运行管理。【方法】设计了一个基于Process Simulate的虚实联动工业机器人工作站,该工作站由工业机器人、工业相机、PLC以及Process Simulate数字孪生系统组成。使用Process Simulate对工作站进行建模及工艺可行性仿真,根据仿真结果优化工业机器人工作站,并搭建实际工业机器人工作站。使用PLC控制工作站的各个设备,基于FANUC机器人的Karel模块开发了一个客户端应用,将机器人的实时数据进行处理、封装,并高效地传输至PLC,同时PLC实时采集工作站其他设备的运行数据,通过PLCSIM Advanced将工作站实时运行数据发送到Process Simulate驱动虚拟工业机器人工作站运动,实现了虚拟工作站与实际工作站虚实联动。【结果】工艺方案调整后,料框上与机器人距离最远的零件的实际距离为553.50 mm,该位置可达性为102.40%,优化了数字孪生搬运工作站的整体系统性能。【结论】基于Process Simulate的虚实联动工业机器人工作站实现了虚实同步,可实时监控工作站状态,本研究可为工业制造领域的数字化转型、智能化升级及远程监控提供新的思路和解决方案。

摘要：论述当前汽车仪表台管梁焊接精度的现状,结合实际项目开发经验,从管梁焊接夹具方案设计、焊接变形仿真分析、工艺验证及固化等方面总结了管梁焊接精度提升的正向开发流程及管控要点。结果显示,通过正向开发流程管控,管梁关键点的焊接精度由传统的±1.5mm提升至±0.5mm,验证了流程及方法的有效性,对后续车型仪表台管梁的开发有很好的指导作用。

摘要：随着信息技术和数字技术的快速发展,对工业机器人生产过程的监控需求日益增加。数字孪生作为一种先进的模拟技术,能够通过创建物理实体的虚拟副本来实时反映设备的状态。然而,大多数数字孪生系统缺乏对工件本身信息的充分关注和处理。本文利用西门子配套软件进行数字孪生系统的设计和调试,并利用基于边缘链路的模板匹配算法和集成的机器视觉技术,实现了对工件位置和详细信息的检测,使系统能够实时追踪工件状态,改善监控的质量。

摘要：本文设计了一个家校网络互联仿真项目,并详细介绍了项目的设计、实现过程。经反复测试,所设计的网络运行稳定可靠,成功模拟了家校网络互联的过程。本项目简单明了,易于理解,有助于更好理解网络互联的原理,也为广大中小学科技辅导员提供了有益的参考。

摘要：手工艺术学院毕业作品心手合一知者创物,巧者述之守之,世谓之工。——《考工记》在人类所有一切可以谋生的职业中,最能使人接近自然状态的职业是手工劳动。——(法)卢梭《爱弥儿》在传统的物质文化研究中,物从来不是主角,它总是从属于人而出现在世人面前。我们分析的对象不是只以功能决定的物品,也不是为分析之便而进行分类之物,而是人类究竟透过何种程序和物产生关系,以及由此而来的人的行为及人际关系系统。