摘要：针对当前智能制造装备存在传感器监测盲区且人工点检效率低、易出错的现状,设计一套桁架式移动机器人视觉巡检系统,实现自动监测生产线设备上电气、机械关键部位易松动易错位等问题。该系统安装在生产线上方,具有可达范围广、无拍照死角、适用场景广和不影响生产线设备动作等优点,解决传统地面移动巡检机器人占用生产线空间、拍照角度受限、无法进入复杂生产线内部点检等缺点。在智能制造技术升级的背景下,该系统具有较高的实用价值及推广意义。

摘要：根据钣金检测的工艺流程,设计一套基于工业视觉的汽车钣金件柔性检测系统,可对机械零部件及汽车部件上的规格、尺寸、瑕疵、冲孔数量、焊接螺杆的规格、数量,钣金件的褶皱、毛边、裂纹和形变等内容进行检测。该系统具有模块化设计、柔性化程度高和检测效率高等特点。通过检测精度自适应稳定系统,解决环境光变化对检测精度的影响。为汽车行业传统三坐标测量仪钣金件质量检测的设备庞大,检测效率低等缺点及传统专用钣金件检测工装及检具的设计、制造周期长,成本高,柔性差,易受人为因素影响等缺点提供一种解决方案。

摘要：手工艺术学院毕业作品心手合一知者创物,巧者述之守之,世谓之工。——《考工记》在人类所有一切可以谋生的职业中,最能使人接近自然状态的职业是手工劳动。——(法)卢梭《爱弥儿》在传统的物质文化研究中,物从来不是主角,它总是从属于人而出现在世人面前。我们分析的对象不是只以功能决定的物品,也不是为分析之便而进行分类之物,而是人类究竟透过何种程序和物产生关系,以及由此而来的人的行为及人际关系系统。