摘要：提出了一种通用的底层驱动程序设计方法,适用于不同架构的芯片驱动的开发。这是一种自上而下的软件结构,采用C语言进行编写。在确立好顶层框架后,可以多人协作完成各个模块驱动程序的开发,从而快速进入调试阶段,大大缩短了驱动程序的开发流程,节约了时间,提升了工作效率。在这种驱动程序的基础上可以进一步开发芯片的测试程序以及应用程序。

摘要：针对FleaRay总线在分布式测控系统中多节点传输控制过程中功能单一的问题,将微控制器、通信控制器、总线收发器等组成电子控制单元,实现多节点网络间的静态段和动态段的数据收发通信等功能。实验表明:组成的通信网络的节点之间可进行数据收发,传输过程中无丢帧、错帧,满足分布式测控系统的可靠、精准要求。

摘要：阐述FlexRay总线具有传输性能好、速度快等优点,它被广泛应用于无人机通信领域,为了研究小型固定翼无人机的通信,模拟基于Flexray总线的无人机通信系统。将每一个无人机设备搭载传输节点,设计完整的无人机通信网络,对设计的网络进行数据传输验证。实验结果表明,设计的基于FlexRay总线的无人机通信网络可以准确通信,实现多功能数据收发,满足无人机分布式控制系统的可靠性和精准性要求。

摘要：在数字图像处理应用领域,许多原因会使图像质量在成像过程中退化,不利于图像的目标检测。为此,本文设计了智能勘探车系统,以解决雾天环境下智能勘探小车采集图像模糊不清的问题。该系统以STM32单片机为控制芯片,驱动ESP32-cam模块实时传输图像,再通过TCP/IP协议将图像传输至计算机。计算机端利用OpenCV实现暗通道先验图像去雾算法,对雾天条件下实时采集的图像进行增强处理。操作人员可以在电脑端实时观察勘探车采集的图像及其对应的去雾后图像。通过观察对比去雾前后的图像,图像中的目标特征信息会更加明显。操作人员可以在手机端利用蓝牙调试助手远程控制智能勘探车和云台,实现180°垂直和水平视野中心变化,使勘探车具备灵活的视野变化能力。智能勘探车配备照明模块,方便车辆夜间图像采集。