摘要：介绍一种基于加速度传感器的跳伞安全开启装置。该装置利用加速度传感器测量跳伞者加速度的变化,当跳伞者在飞机上开始跳伞时,跳出机舱瞬间人体竖直加速度发生变化,此时该装置开始计时,并利用下落的时间计算出下落高度;当降落到设定高度时,启动降落伞弹出装置,自动打开降落伞,使跳伞者减速下落,保证跳伞安全。

摘要：以杨奉广建立的相对暴露度概念为基础，通过自行设计的试验装置，测量了均匀玻璃球的暴露角和河卵石的绝对暴露度，分析计算了其相对暴露度及其分布规律。结果表明，玻璃球相对暴露度取值范围介于0～0．5之间，暴露角呈正态分布，相对暴露度呈偏正态分布；在此基础上，利用实测资料对暴露角正态分布公式中的系数进行了率定，通过暴露角和相对暴露度概率密度函数转换，给出了相对暴露度概率密度函数；河卵石相对暴露度取值范围也介于0～0．5之间，相对暴露度呈偏正态分布，与本文公式的分布曲线不完全重合，说明河卵石复杂外形、粒径和形心的不同对其相对暴露度概率密度分布曲线的影响较大。

摘要：本文通过对单片机与电机的PWM控制及送料机械装置的创新性的设计,由单片机通过软件编程产生PWM脉冲,利用H桥控制电机,由控制速度达到控制送料量,实现了水族类喂养自动定时送氧,定时定量送料。