摘要：新能源经柔直孤岛送出系统易受到新能源出力波动和交直流故障的干扰,传统孤岛控制下系统受扰后稳定运行点发生偏移,影响送端换流站交流电压的稳定性,严重时甚至导致系统崩溃。为此,提出一种新型孤岛鲁棒控制:首先建立送端换流站的二阶数学模型,设计三阶线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)对系统的扰动进行实时估计并前馈补偿,利用PI控制器实现并网电压的稳定控制。其次,针对所提控制系统进行收敛性及稳定性分析。最后设计故障电流抑制环节,降低故障后模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的过流风险。新型孤岛控制采用前馈加反馈的复合控制策略,在提高鲁棒性的同时简化控制器结构。在PSCAD/EMTDC中搭建新能源孤岛送出的四端柔性直流输电系统,验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明:新型孤岛控制在新能源出力变化和系统交直流扰动下具有更优越的暂态响应和恢复响应。

摘要：MMC-HVDC(基于模块化多电平换流器的高压直流输电)是近几年我国电力系统的重点研究方向。为了优化MMC-HVDC系统控制策略,将模糊控制和PI(比例积分)控制相结合,设计了模糊PI控制器,实现对PI参数进行实时调节的功能。使用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了双端有源31电平MMC-HVDC系统仿真模型,对比分析传统PI控制器和模糊PI控制器下的仿真波形。分析结果表明,所设计的模糊PI控制器能有效提高双端有源MMC-HVDC系统的稳态响应特性和鲁棒性,提高电能质量。

摘要：目的通过对腓动脉穿支血管的研究,依据穿支血管的分布规律,使用远端腓动脉穿支皮瓣修复足踝部的创面,观察其对创面覆盖的临床疗效。方法收集患者资料共22例,创面大小3.1 cm×1.3 cm~7.5 cm×4.6 cm。术中根据创面部位、创面状态及大小,CTA检查腓动脉穿支分布情况,术前使用Doppler超声精准定位远端穿支选择远端合适的穿支设计皮瓣,供区直接闭合,观察切取皮瓣的血供后,将皮瓣与创面无张力缝合。结果22例患者腓动脉远端穿支皮瓣存活状态良好,其中3例患者皮瓣局部出现静脉危象,后期转归。经半年随访,19例患者患肢皮瓣不臃肿,3例患者患肢皮瓣略臃肿,均未见瘢痕形成,行走无差异。采用美国AOFAS标准评价患足功能的优良率为90.90%。结论腓动脉最远端穿支近踝关节水平通过CTA及术前Doppler超声定位,其修复足踝部小面积缺损安全性较为可靠且具有距离优势、供区直接闭合、术后皮瓣色差小、美容效果佳、无臃肿、步态自然等优点,适宜临床推广。

摘要：目的探讨小腿远端蒂腓动脉穿支皮瓣修复小腿远端及足踝部创面的临床疗效。方法采用小腿远端蒂腓动脉穿支皮瓣修复小腿远端和足踝部创面患者17例,创面缺损范围为4.1 cm×2.4cm~12.5 cm×5.7 cm。根据创面缺损大小、创面形状及位置,选择距创面部位最近的腓动脉穿支作为旋转点设计小腿外侧腓动脉穿支皮瓣,术中探查血管蒂后切开皮瓣旋转覆盖创面,皮瓣供区直接牵拉闭合或取同侧患肢全厚皮植皮,皮瓣无张力缝合并放置引流管。术后给予对症治疗,观察穿支皮瓣存活率、皮瓣形态。结果术后17例患者穿支皮瓣全部存活,3例患者皮瓣远端出现暗红、后期转归仅部分表皮坏死,13例患者皮瓣供区一期牵拉闭合,4例患者皮瓣供区行全厚皮植皮。经半年随访,皮瓣形态不臃肿,质地柔软,皮瓣肤色接近周边皮肤。结论选择小腿远端蒂腓动脉穿支皮瓣修复小腿远端和足踝部缺损具有创面全覆盖、住院时间短、术中不损伤重要血管、术后皮瓣成活率高、术后皮瓣外观自然、无臃肿、走路步伐自然、不影响日常生活及工作等优点,值得临床推广。

摘要：目标跟踪技术在军用、民用领域均有重大应用价值,为将目标跟踪技术与实际需求相结合,文章设计了一种基于YOLOv4-tiny的目标跟踪小车,小车的主控为Darknet框架运行的大脑Jetson Nano,通过摄像头获取视频流输入,判断是否识别到待跟踪物体,若识别到则根据该物体与视野中心距离,基于PID算法发送给云台舵机及履带电机对应控制信号,实时调整小车行进方向,实现目标跟踪。

摘要：不畏艰难、勇于挑战,是我们对孩子品质养成的美好期许。在运动中体验生命的激情,在运动中学会珍惜友谊,在运动中懂得尊重他人,在运动中开启对自我的挑战。牵手冰墩墩,追寻冬奥梦,一起向未来!

摘要：孩子眼中的世界多姿多彩,万物皆有灵气。他们用稚嫩线条向我们描绘他们眼中的美丽。下面让我们的目光跟随他们的画笔,一起去感受他们的内心世界吧!