摘要：为助力应用型高等院校培养创新复合型人才,文章在分析OBE和PDCA理念、“赛教融合”及创新人才培养三者之间关系的基础上,按照“计划—过程—评估”的思路,以东莞城市学院城乡规划与建筑基础课程为例,构建OBE和PDCA理念下的“赛教融合”实践教学体系,通过改革教学内容及设计,精准提升应用型课程的教学实用性、专业性和针对性。

摘要：楚舞不仅拥有婉曲流动的艺术美和富于浪漫遐想特点,更带有激越古朴与热烈狂迷的巫风色彩。楚舞艺术以其开放性、兼容性的混溶机制,奠定了它在中国古代舞蹈史上的重要地位,也是古代舞蹈史上的一个奇迹,深深的影响着后世的舞蹈发展,对其研讨可以从中领略楚民族的乐舞艺术的丰姿神韵,更重要的是对中国当代古典舞的建设是一个重要参照。楚舞因博大精深的楚舞文化和独特的乐舞审美,使得其在中国古代舞蹈史上占有重要位置。本文将从历史的角度和审美文化的视野诠释楚舞的舞风、舞态和情感。

摘要：昔古楚乐舞作为"华夷结合"的集大成者,树立了独具楚地色彩的审美典范,对后世乐舞审美体系影响深远。楚舞在当代舞台的复现,依然是基于对荆楚之地文化特征的整体把握,从而构筑起楚舞在当代的符号形式与表达意义。借助符号学中对符号和意义的双向关系,由对楚文化中表意符号"巫觋文化""水崇拜""尊凤心态"的提炼,延展至对《楚腰》《九歌》《激楚》等当作舞蹈作品中对传统文化符号的舞蹈艺术呈现的分析,以期对传统舞蹈的当代舞台创作进行思考。

摘要：过渡飞行技术是鸭式旋翼/固定翼飞机研制过程中的关键技术之一。针对鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式存在强非线性、控制输入转移的问题,首先建立了飞机纵向非线性方程并进行小扰动线性化;然后针对操纵面冗余提出了配平算法;最后采用指数权重分配方法进行了纵向过渡模式数字仿真。仿真结果表明,该权重分配方法能有效保证过渡模式的平稳过渡。

摘要：为了解决SINS/GPS组合导航系统信号易受干扰和导航精度爱影响的问题,设计了一种SINS/OD/电子地图组合的自主式车载导航系统。利用电子地图提供的位置信息和里程仪提供的速度信息,设计kalman滤波器;并在分段式定常系统模型(PWCS)的基础上,采用奇异值分解法对系统的可观测性进行了分析,研究了系统在静止、匀速和转弯三种不同机动条件下的可观测性,得出一些具有实用价值的结论。仿真结果表明:对系统的可观测性分析结果有效,提高了组合导航系统的精度,并为载体在导航中最佳机动方案的选择提供了理论依据。

摘要：无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响,同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低,稳定性差,甚至有可能发散,传统常规卡尔曼滤波无法解决上述问题。提出一种根据极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性。仿真表明,所提出的组合导航滤波器能够满足无人机导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和稳定性。

摘要：针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案。分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵。仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求。

摘要：针对宽带LFM雷达发射多波束形成问题开展研究,设计了一种采用时变加权的低成本和低复杂度的同时发射多波束形成系统方案,并研制了一套S波段4通道的测试系统。该测试系统带宽>20%,中心频率在2.45GHz。在该系统中,波束形成和通道校正权值都通过在发射射频链路上以时(频)变加权的方式实现,实际测试得到的通道射频特性和远场方向图结果验证了该方法的技术可行性。

摘要：由于被包装成一部儿童读物,毕飞宇继《推拿》之后时隔5年推出的长篇作品《苏北少年“堂吉诃德”》并没有得到评论界应有的重视。文章通过文本细读,探讨该书在有关特殊年代的童年的书写智慧和艺术,主要集中在特定历史阶段的结构作用,旋涡边缘的日常叙事,与《堂吉诃德》的互文关系3个层面。正是这三者的交错,使该书在特殊年代的童年书写中别具魅力。

摘要：介绍了一种基于相息图原理的用于智能显示的纯相位型计算全息图的设计方法,并在此基础上,以雪花图形和分划板图形为例,完成了全息元件实验样件的制作及全息再现实验,这种实时再现的图像可以用于智能显示。在已知记录介质折射率的情况下,通过控制纯相位型计算全息图记录介质表面微结构的宽度和高度来调制光波,得到所需图像。采用逐步迭代的傅里叶变换算法来获取纯相位型计算全息图的相位结构,为了降低相位型计算全息图的制作难度,提出量化数学模型,并对所设计的相位结构进行量化处理,给出了纯相位型计算全息图的4台阶浮雕型相位结构。全息元件的尺寸设定为6mm×6mm,工作波长为650nm,衍射结构的最小特征尺寸为8μm。理论计算和模拟再现像的结果表明,在未考虑加工误差的条件下,所提供的这种用于智能显示的纯相位型计算全息图的设计方法是可行的。此方法可推广用于其它任意特定图案的纯相位型计算全息图的设计,也可用于设计具有光束整形功能的衍射光学元件,如离轴照明的光束的整形匀光器件等。用于智能显示时,用平行光照射制作的实验样件,只得到的单一的衍射图像,不存在其他衍射级次的图像,在考虑采用台阶量化结构和存在加工误差的情况下,衍射效率仍然很高。若改变设计的全息图相位的正负,并用平行光以特定的角度照射制作此相位型计算全息图,可用于全息瞄准。