摘要：随着我国煤矿行业的发展以及开采技术不断提高,人们对于煤炭资源开采效率要求越来越高。采煤机是矿山生产过程中的重要设备,它对矿井安全起着举足轻重作用。在智能化开采中,对采煤机定位问题研究,其主要内容为采煤机的自动定位控制技术、定位精度的影响因素、定位系统的优化设计等。定位的研究对于提高采煤效率、降低劳动强度、提高煤炭开采的安全性等方面具有重要意义。目前国内大部分矿区采煤机定位依然是传统的方式,而国外主要以智能化水平为基础,通过计算机辅助手段实现采煤机定位。对当前国内外采煤工作面煤机定位问题,进行分析并提出相应解决方案和对策,为我国采煤机定位发展提供一定的理论依据。

摘要：目前高瓦斯综放工作面的智能化放煤面临着许多难题,主要包括煤矸识别精度较差、煤流与瓦斯浓度的控制不够全面、跟机工艺设计研发繁琐、控制系统响应较慢。为解决这些问题,研发了基于5G通信的云边端协同智能放煤控制系统,包括5G网络、云端服务器、边缘处理器、终端执行设备等,系统具有较高的数据传输速度、控制响应速度和数据处理能力,在对综放开采放煤工艺参数和智能放煤工艺流程分析的基础上,详细阐述了煤矸识别技术、大块煤识别与煤流负荷平衡技术、瓦斯安全联动控制技术、跟机放煤数字孪生技术四大智能放煤关键技术。在保德煤矿81309综放工作面进行应用试验,采用智能综放技术后,顶煤采出率由86%上升到93%,煤炭含矸率由21%下降到15%,总的生产效率提高了10%,放煤作业人员由原来的3~4人减少为1~2人。开发的基于5G通信的云边端协同智能放煤控制系统及其关键技术也可以推广到其他综放工作面,对煤矿减人增效和安全高效开采具有重要价值。