摘要：边坡的宏观力学特性是由组成土体颗粒的细观参数及其运动决定的,基于连续介质模型的有限元方法虽然能够在宏观层面上基本等效地得到边坡土体的应力变形特性,但难以反映边坡体在微细观尺度上的变形失稳机理,存在明显的局限性。将离散元方法(discrete element method,DEM)与计算流体动力学方法(computational fluid dynamic,CFD)进行耦合,建立了煤系土边坡3维DEM-CFD流固耦合细观作用计算模型,对降雨作用下煤系土边坡失稳破坏的细观机理进行分析。结果表明,采用DEM-CFD流固耦合方法模拟的煤系土边坡破坏形式主要是雨水冲刷,边坡滑动面预测为近似的直线段,这与室外模型试验边坡雨水冲刷的范围非常接近,验证了该数值方法的适应性。边坡土体颗粒的力链、配位数以及孔隙率等细观参数,在降雨过程中都会随之发生变化,如坡顶颗粒的孔隙率由初始状态的0.35变化至失稳状态的0.80,这些细观参数的变化与边坡土体的宏观力学表现直接关联。文中通过对颗粒细观参数变化分析,从细观角度解释了雨水作用下煤系土边坡的破坏演变规律。研究成果为该区域煤系土边坡的防护设计与施工提供理论依据,并从微细观角度更好地分析离散介质岩土工程的宏观力学规律提供了一种思路。

摘要：本文提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的卷积神经网络(CNN)加速器的设计与实现方法,以期在资源和功耗受限的平台中为CNN的计算提供加速.首先,我们采用了数据量化的方式将网络参数从浮点数转化为定点数,从而降低了加速系统所需的硬件开销;其次,提出了一种从FPGA端发起数据访问的系统架构,避免了系统运行中因处理器对FPGA频繁干预而引起性能下降的问题;最后,为CNN的计算设计了高效的数据处理和缓存电路,从电路层面保证了加速器的计算效率.本文以交通标志识别(TSR)为应用场景将上述加速方案进行了板级实现.测试结果显示,识别时间为49ms,其中单个乘法器提供了0.081GOPS的性能,性能功耗比达到了6.81GOPS/W.与近年来相关领域文献对比,可以看出本文提出的方案在资源和功耗受限的情况下可以提供更高的性能.

摘要：良好的尺寸设计可优化结构的力学性能,为了研究几何参数对柔性基底结构抗冲击性能的影响,本文运用ABAQUS软件,计算了柔性基底层合柱受冲击载荷时的瞬态响应,对比分析了不同基底厚度、截面尺寸的柔性基底层合柱的动态力学性能。给出了层合柱上端面中心点的位移、速度、加速度等响应,以及接触面中心点处的应力、应变响应,发现冲击过程中柔性基层合柱出现了大变形。结果表明:柔性基底对中间层的缓冲保护起到了较大的作用,减少了冲击力对中间层的破坏;柔性基层合柱瞬态响应随基底厚度的增加而减小。均布载荷冲击下,截面尺寸为10mm或7.5mm的层合柱瞬态响应平缓且出现一定幅度的波动;截面尺寸为4mm、5mm、5.2mm层合柱出现失稳现象,发生失稳的时刻分别为7.8ms、11.4ms、13.6ms。

摘要：四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。

摘要：应用ABAQUS建立了柔性基/硅层合悬臂梁有限元模型,计算了在位移载荷下,柔性基/硅层合悬臂梁中硅层的应力变化,分析了层厚比的变化对柔性基/硅层合悬臂梁低阶固有频率以及振动响应的影响,并与铝基层合悬臂梁进行了对比。结果表明:柔性基可以大幅减小硅层上的应力;封装层和硅层的层厚比越大,柔性基/硅层合悬臂梁的低阶固有频率越大;同时,位移和速度响应明显减小,响应的周期也减小。表明增大封装层和硅层的层厚比,可以有效地提高柔性基/硅层合悬臂梁的整体性能和稳定性,提高其抗冲击性能。反之,会增大柔性基/硅层合悬臂梁发生共振现象的概率,不利于其整体稳定性的提升。此研究结果可为柔性电子器件结构振动特性的优化设计提供理论参考。

摘要：浅谈城市设计在居住区详细规划中的引入,探索百万平方米大型居住区详细规划中的城市设计方式。

摘要：世博会的巨大成功,其意义影响深远,随着后世博时代的到来,世博园区将以什么样的色调,来延续世博的辉煌,是很多人关注的焦点。基于HSB色调模型,通过提取世博永久建筑的"一轴四馆"区域和每栋重要建筑的色调,分别得出其色系,然后分析该区域的色调,并提取现状主色调、辅助色调和点缀色调,从而得出区域色调库。在此基础上,对园区进行色调分区,根据各分区与"一轴四馆"的关系,分别规划出不同分区和整个园区浦东段的色调库,进而从色调角度指导不同分区的规划、建设和开发。

摘要：针对船舶因受海水腐蚀而导致船舶使用寿命短、航行性能下降等问题,研发了一种基于双目视觉的船用爬壁监测机器人。首先设计了机器人爬行机构、电控模块、视觉模块、图像处理和传输模块等硬件部分,视觉模块根据不同视角间的物体图像像素匹配关系,运用三角测量原理计算出像素之间的偏移,以此来获取物体三维信息;再对机器人双目视觉系统进行测试和标定,并得到了实物测量物体的坐标值。实验结果证明,船用爬壁机器人能够有效地解决对船体的损伤监测问题,提高了船舶的寿命和安全性,降低了监测成本和时间。

摘要：为打破城镇燃气管道失效传统预测模型在信息采集和计算上的空间限制,利用云环境搭建了管道失效预测模型。首先对人机环管模型进行梳理,运用鱼骨图对影响城镇燃气管道失效的因素进行定性分析,并利用聚类分析方法得到管道失效的主要因素;然后收集城镇燃气事故数据和管道设计指标,结合广义灰色关联分析法提取影响城镇燃气管道失效的关键因素;最后在云环境中建立基于逻辑回归算法的管道失效预测模型,并通过实际案例验证模型的可行性。结果表明:基于逻辑回归算法的燃气管道失效预测模型准确率达到了89%,证明本模型适用于城镇燃气管道的失效预测。

摘要：研究超高速撞击防护靶形成的碎片云的形状模型对航天器防护结构设计具有重要意义。文章用数值仿真的方法研究靶后碎片云的内外边界模型:将碎片云根据其材料来源分为靶板碎片云和弹丸碎片云,分别根据各碎片云的分布特点建立碎片云形状的内外边界方程;在双纽线边界方程的基础上,修正为由双纽线方程和圆弧方程组成的边界方程。对比整体碎片云的适用率表明,由双纽线方程和圆弧方程组成的边界方程比单一的双纽线边界方程描述碎片云实际分布更为贴合。