摘要：围绕计算机课程微课资源设计开发现状与策略进行深入研究,对微课进行了准确定义,分析了微课不同于传统教学视频的特征,从镜头单一、缺乏趣味性、视频的质量低、缺少字幕的提示四个方面提出了当前微课面临的主要问题,并指出微课设计中的困难。最后,从过程规范性策略、创新策略以及完整性策略三个层面对计算机课程微课资源设计开发现状的策略进行深入探讨。对计算机课程微课资源提出的开发方法以及设计策略能够增强计算机课程教学的效果,激发学生的自主学习意愿,有效地提高学习效率。

摘要：数控机床爬行问题是提高机床加工精度的重要研究课题之一,本文基于产生数控机床爬行现象的原理对机床产生爬行原因进行了理论分析,并建立了爬行的数学模型。在对爬行原因进行合理分析的同时提出了解决数控机床爬行现象的有效措施,并以市场上较为流行的西门子802D数控系统为例,阐述了如何通过相关的机床参数改善进给爬行现象。该项研究对数控机床的设计、制造和维修具有重要意义。

摘要：针对上肢手臂运动障碍康复训练的需求,设计了一种7自由度外骨骼上肢康复机器人。采用扁平电动机及谐波减速器驱动;优化了肩部结构,与传统结构相比,减少了肩部连杆机构45.97%的运动空间占比,提升了肩部结构刚度;通过D-H参数法对机器人正、逆运动学求解并验证;使用蒙特卡洛法分析机器人的工作空间,证明了结构设计的合理性;使用Matlab软件对机器人末端进行了运动轨迹仿真。结果显示,在机器人运动过程中,各个关节的角位移、角速度及角加速度变化连续且平缓,验证了机器人设计的合理性和有效性,满足人体手臂康复训练要求。

摘要：哈尔滨电机厂有限责任公司采用美国科尔摩根(KOLLMORGEN)数字式交流放大器成功地对捷克SKODA十六米卧车进行了技术改造。本文阐述了这一改造的具体设计思想和实现的方法,介绍了科尔摩根数字式交流放大器所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应等良好的技术特性,同时介绍了西门子6RA27主轴直流伺服系统在技术改造中的应用。

摘要：针对XK731镗铣床的控制需求,使用华中世纪星HNC-21M数控系统进行升级改造。华中世纪星HNC-21M数控系统的结构特点,通过对PLC控制程序调试和机床参数的设置,使该机床无论在加工精度、控制功能、可靠性等各项指标达到了设计要求,将原有旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床。

摘要：本文阐述了SINUMERIK FM—NC数控系统和其相关的设备与部件在φ160卧式镗铣技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了SINUMERIK FM—NC数控系统对直流伺服电机变速驱动系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术特性;描述了该机床CNC控制的结构特点。SINUMERIK FM—NC数控系统的开发与研制为机床的技术改造开辟了一条新的途径。

摘要：采访者:世博会中很多场馆的建筑形式都非常夸张、眩目,而世博中心的建筑感则很强烈,我想这应当是不同建筑设计价值观的体现。能否谈谈在设计之初您是如何考虑的?

摘要：提出了一种辅助电流可控的移相全桥零电压开关(Zero-Voltage-Switching,ZVS)PWM变换器,它在传统全桥变换器的基础上加入了由电感和开关管构成的辅助网络,从而可以在宽电压输入和全负载范围内实现一次侧开关管的ZVS。和传统的ZVS技术相比,该变换器实现滞后桥臂ZVS的辅助能量是受负载电流控制的:辅助电感的电流值随着负载电流值的变化而变化,使得变换器在全负载范围内不但实现了滞后桥臂ZVS,还明显减小了辅助网络的导通损耗,优化了电路效率。本文阐述了电路的工作原理,详细地讨论了辅助网络的参数设计,并通过一台1kW/54V,100kHz的样机进行了实验验证。

摘要：目前的频谱感知算法以模型驱动为主,其感知性能过于依赖预定的统计模型,这使得其在信道环境复杂的卫星通信场景中的部署变得困难。对LEO卫星过境期间的信噪比波动情况进行分析,结果显示信噪比的波动达到14 dB。针对该复杂场景提出了一种基于双向长短期记忆网络及贝叶斯似然比检验联合的频谱感知算法。该算法不需要任何主信号的先验知识,可自动从主信号中学习隐藏特征并做出决策。基于Neyman-Pearson准则,在神经网络输出端设计了一种基于阈值的检测方案,可方便地控制恒定的虚警概率。仿真结果表明,所提算法在信噪比为-14 dB的情况下,仍能达到83%的检测性能,且始终优于卷积神经网络、多层感知机和基于模型驱动的能量检测算法。

摘要：电力变压器匝间故障将导致绝缘击穿,甚至造成整个电网事故的发生,为此,应用在线频率响应分析法检测变压器绕组变形。通过安装于变压器套管表面的非侵入式电容传感器（NICS）将测试信号通过高压套管注入变压器绕组从而实现了绕组变形的在线监测。开发了基于脉冲信号注入法的变压器绕组变形在线监测系统。着重阐述了测试信号的选择,在线信号的注入,保护电路的设计。分析了信号源和采样频率对频响特性测试结果的影响。对一台型号为35 k VA/10 k V/400 V的配电变压器进行测试,并与安捷伦频谱网络分析仪4395A的测试结果进行对比发现,在0~5 MHz频率范围内,两条频响曲线的相关系数为0.955 3。结果表明,该系统能在在线状态下准确、快速地获取变压器绕组数10 MHz内的频响特性。监测系统具有较高的灵敏度和重复性,能有效检测变压器绕组变形。