摘要：针对地心轨道的双检验质量无拖曳双星编队系统的姿态与无拖曳控制问题,设计了用于惯性拖曳效应验证任务、重力场测量任务和引力波探测任务科学测量模式的控制方案,并提出了一种具有抗干扰能力的鲁棒控制器。结合科学任务需求和地心轨道特点设计了科学测量模式的配置方案,以实现科学探测任务目标;基于动力学耦合特性和控制时频特性要求对复杂系统动力学进行解耦,得到卫星姿态、无拖曳和静电悬浮3个控制回路,实现控制模型降维,并结合任务指标要求确定各控制回路的控制指标;基于控制指标的频域形式,采用H_(∞)鲁棒控制理论的混合灵敏度方法,结合外部扰动和量测噪声的频谱模型,明确各控制回路的灵敏度函数和补灵敏度函数设计边界,选择合适的权函数设计H_(∞)鲁棒控制器;数值仿真结果表明:所设计的鲁棒控制器保证了双星星间指向误差水平、检验质量位置–姿态误差控制水平、检验质量敏感轴方向残余加速度水平均满足指标要求,验证了控制器的有效性。

摘要：为提升少自由度并联机构设计的效率和准确性,针对自主设计的3-PUU并联机构进行了理论分析和实验研究。首先,利用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grubler公式分析了并联机构的自由度;同时,解算了并联机构的运动学正反解和雅可比矩阵,并基于雅可比矩阵分析了其约束奇异和运动奇异。然后,利用极限边界搜索法分析了并联机构的工作空间,并以雅可比矩阵条件数的倒数作为局部灵巧度来构造全局灵巧度,分析了并联机构的运动性能。接着,搭建了并联机构的ADAMS/Simulink联合仿真模型,基于给定的动平台运动方程,通过仿真得到了动平台位置的仿真曲线及误差曲线。最后,利用并联机构样机、PC(personal computer,个人计算机)、STM32单片机、伺服电机及激光跟踪仪搭建了实验平台,并测定了并联机构动平台的位置曲线。结果表明,该并联机构具有较大的可达工作空间且其运动性能较好;通过对比理论结果与仿真结果可知,所构建的并联机构运动学模型正确;动平台位置的实测值与理论值之间存在一定误差,主要原因是并联机构存在机械误差以及控制系统精度不足,但实测曲线与理论曲线的变化趋势基本一致,进一步验证了并联机构运动学模型的正确性。研究结果可为少自由度并联机构的设计提供参考。

摘要：以榛子为原料,通过压榨、索氏提取和超声波辅助法提取榛子油。以榛子油的得率为评价指标,通过单因素实验优化了提取工艺,并对榛子油的理化性质、脂肪酸组成、元素组成及主要官能团进行分析,以比较不同提取方法对榛子油成分和性质的影响。结果表明:超声波辅助法提取榛子油的最佳工艺条件为超声温度60℃、超声时间50 min、液料比10∶1(mL∶g)和超声波功率480 W,榛子油得率为64.97%;索氏法提取榛子油的最佳工艺条件为提取时间4 h、提取温度84℃、料液比、榛子油得率为62.93%;压榨法提取榛子油前需要对榛子进行烘干,烘干时间40 min,榛子油得率为45.90%。对榛子油的理化性质、油脂中金属元素及脂肪酸组成进行了研究,榛子油中主要有磷、锌、镁、钾、钙等元素,榛子油的脂肪酸主要由顺油酸、花生酸、顺亚油酸、棕榈酸、硬脂酸、棕榈一烯酸、十八碳三烯酸、花生一烯酸和十七碳酸组成,其中顺油酸和顺亚油酸GC质量分数最高,二者之和在92%以上。

摘要：基于星敏感器和惯性传感器等多源异构数据,提出了一种线性化四元数量测的高性能卡尔曼滤波算法。根据空间引力波探测超稳超静平台特性,通过对星敏感器四元数测量在航天器系统姿态小角度变化下的近似变形构造新的线性伪量测,从而满足卡尔曼滤波器的线性假设条件。结合航天器系统离散时间状态空间模型以及多传感器数据,设计线性化四元数量测的卡尔曼滤波算法,以实现航天器系统状态的高精度在轨估计。通过仿真实验以及性能分析验证了该算法可以有效提高系统状态量估计精度,满足空间引力波探测任务航天器姿态量测的精度需求,为高精度控制提供高精度观测信息。

摘要：先进天基太阳天文台卫星(Advanced Space-based Solar Observatory,ASO-S)是我国科学家提出的专用于观测太阳的科学卫星。硬X射线成像仪(Hard X-ray Imager,HXI)是ASO-S的三个科学载荷之一,HXI的量能器由99个溴化镧晶体-光电倍增管探测单元构成。量能器的前端电子学采用了一种型号为IDE3381的高集成度电荷测量ASIC(Application-specific Integrated Circuit),利用它在空间和功率受限的卫星平台上实现了对99路探测单元信号的处理。为了评估IDE3381在空间辐射环境中的抗辐照性能,设计了一套自动化测试系统,用重离子束流和^(60)Coγ源分别进行了单粒子效应(包括单粒子翻转和单粒子闩锁)和总剂量辐照效应试验。测试结果表明:ASIC IDE3381的抗辐照性能满足HXI飞行件的要求。

摘要：游戏动画化最早出现于80年代末,虽然游戏公司都在努力推行游戏动画化,但是由于种种原因,改编的动画作品都很难受到受众的欢迎。游戏与动画的差异最根本的是主动与被动之间的差异,为了解决游戏与动画的差异性,游戏动画化的方法就被分成了三类:借名、还原剧情、原创剧情。在动漫游一体的大潮中,许多的游戏公司开始与动画公司合作,2007年制作的《秦时明月》虽不是直接由游戏改编而来,但是展示了动漫游一体的雏形。

摘要：以项目学习的方式开展数学探究活动--用向量法研究三角形的性质,以学术任务分解为问题驱动,以项目评价指标为调控指引,以形成数学“定理”为项目作品.项目实施分三个阶段,对应课上三个课时及课下的充分探究.强调展示交流,智慧分享,完善作品,形成项目报告.并积累探究经验,体验数学之“美”.

摘要：目的比较新型冠状病毒感染(COVID-19)与非COVID-19的急性缺血性脑卒中患者的临床特点、炎症指标及凝血功能,探讨COVID-19后发生急性缺血性脑卒中的危险因素。方法采用单中心回顾性研究设计,纳入2022年11月5日至2023年2月5日于我院接受治疗且完善COVID-19病毒核酸检测的急性缺血性脑卒中患者187例,其中COVID-19患者75例(COVID-19组)、未发生COVID-19患者112例(非COVID-19组)。分析两组患者的一般临床资料、炎症和凝血功能指标,包括中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、D-二聚体、纤维蛋白原(FIB)等。采用多因素logistic回归模型分析COVID-19后发生急性缺血性脑卒中的独立危险因素。结果COVID-19组的NLR[3.62(2.31,6.71)vs 2.64(1.87,5.04),P=0.014]、D-二聚体[0.70(0.32,2.27)mg/L vs 0.37(0.27,0.76)mg/L,P=0.001]、FIB[4.21(3.26,5.17)g/L vs 3.25(2.77,3.87)g/L,P<0.001]高于非COVID-19组,淋巴细胞计数[1.40(1.03,1.71)×10^(9)/L vs 1.61(1.09,2.21)×10^(9)/L,P<0.05]低于非COVID-19组。多因素logistic回归分析结果表明,既往脑卒中史(OR=5.430,95%CI 1.538~19.175,P=0.009)、D-二聚体(OR=1.425,95%CI 1.104~1.840,P=0.007)及FIB(OR=2.405,95%CI 1.683~3.437,P<0.001)是COVID-19后发生急性缺血性脑卒中的独立危险因素。结论COVID-19后急性缺血性卒中患者的炎症和凝血功能的血清生物标志物NLR、D-二聚体、FIB水平升高。COVID-19后缺血性脑卒中的发病与高凝状态相关。

摘要：目的对中等血管闭塞型急性缺血性卒中(MeVO)机械取栓的倾向性进行现况调查。方法2019年1月至2020年1月选取我国150家能够行机械取栓术的三级医院的医生作为调查对象。回收126家医院中的131名医生的问卷进行研究。参照埃森高级神经介入课程设计的研究问卷,采用问卷星方式回收问卷。问卷内容包括:(1)被访医院、医生的情况。(2)设计6例轻症MeVO病例:有、无阿替普酶溶栓禁忌证组各3例,每组包括大脑中动脉M3段、大脑前动脉A2段、大脑后动脉P2段(以下简称M3、A2、P2段)闭塞者各3例。调查被访医生对6例病例采取的治疗方案(立即行机械取栓、拒绝行机械取栓及溶栓失败后采取机械取栓)。(3)设计年龄为40~、50~、60~、70~、≥80岁的5例典型MeVO病例,调查对不同年龄病例采取的治疗策略。(4)调查临床实践中采用机械取栓治疗MeVO的难题和可能的解决方案。结果131例医生中,选择对6例病例均拒绝行机械取栓的比率均>30%[30.5%(40名)~47.3%(62名)]。对于无溶栓禁忌证的M3段闭塞者,选择立即行机械取栓的比率为11.5%(15名),A2、P2段分别为33.6%(44名)、29.8%(39名),差异有统计学意义(P<0.001);选择溶栓失败后行机械取栓的比率,M3段闭塞者为58.0%(76名),A2、P2段分别为22.1%(29名)、22.9%(30名),差异有统计学意义(P<0.01)。对于有溶栓禁忌证的M3段闭塞者,选择立即行机械取栓的比率为55.7%(73名),A2、P2段分别为68.7%(90名)、58.0%(76名),差异无统计学意义(P=0.720)。对于40~、50~、60~、70~、≥80岁的患者,选择采用机械取栓治疗的比率分别为86.3%(113名)、84.8%(111名)、85.5%(112名)、77.9%(102名)、48.9%(64名),差异有统计学意义(P<0.001)。机械取栓治疗MeVO的难题主要包括取栓器械、评估工具及相关技术经验等的缺乏。结论对MeVO的血管内治疗的方案存在较大的异质性,整体首选机械取栓的比例较低。

摘要：随着本科高校中的环境设计专业逐渐增多,安徽省应用型本科高校的环境设计专业通过徽文化景观教学定位自身的特色显得至关重要,文章就教学意义、内容和方法三个方面为安徽省应用型本科高校环境设计专业开展徽文化景观教学提出了自己的观点,为安徽省应用型本科高校环境设计景观教学提供建议.