摘要：消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度场分布规律进行了分析。基于消防机器人底盘车身热防护结构材料的正交试验设计,使用ANSYS Workbench软件对不同热障涂层材料、基体材料和隔热保温材料组合的热防护性能进行分析,提出了车身热防护结构最优组合方案。在确保消防机器人热防护性能的前提下,采用响应面优化分析对热障涂层厚度和隔热保温层厚度进行优化,热障涂层厚度、隔热保温层厚度分别减少了3.4、4.2 mm,底盘车身内部体积扩大了11.74%,质量减小了15.83%。

摘要：技工院校葡萄酒酿造实用技术课程建设与改革是林产品加工(果露酒酿造)专业当前重要的需求。需要培养具有专业知识和实践能力的葡萄酒酿造技术人才。本文是对技工院校葡萄酒酿造实用技术课程的研究,提出了课程建设与改革的构想。分析了课程的历史背景与现状,然后探讨核心内容,包括技术要素、操作和品质评估。接着提出改革构想,包括产业导向的课程设计、实践与理论相结合的教学模式和创新的教育方法。然后讨论了课程的实施和效果评价,分析了问题与数据,并对学生能力提升进行对比分析。强调行业趋势和人才培养目标对接,优化课程设置和教学方式。

摘要：为了提高干燥系统的能量利用效率,增强干燥机的通用性、可靠性、作业效率和年利用率,该研究围绕增大干燥动力系数和工艺能力指数,基于粮食的物性特征,从干燥工艺方式、机械结构参数和运动参数间的内在关系入手,把几何因子和运动参数有机结合,揭示了粮食在干燥机内流动特性;按照引风降压,连续闪蒸降温,强化传热传质,自适应排粮的设计思想,研制了一款粮食通用的干燥机,实现了粮食在干燥机内连续流动过程中,自发地改变流态、连续回转换位,强化了传热传质,改善了干燥的均匀性。设计的升角为6°的变截面角状盒,与传统的横流方法相比,可使干燥动力系数增大2~4倍,干燥稻谷时的爆腰增率可控制在1%以内,发芽势提高76%以上,发芽率达到95%;设计往复式差速排粮机构,实现了自适应无损排粮,有效解决了粮食架桥、堵塞问题,避免了粮种的机械损伤。设计的5HP-25型粮食干燥机,实际应用效果显示,在粮食平均干燥强度为1.37~2.70%/h的条件下,干燥水分单位热耗为2900~4300kJ/kg,与国标7400 kJ/kg相比,降低了单位热耗量。研究结果为实现优质、高效、节能干燥工艺及装备设计提供了参考。

摘要：在电动汽车永磁同步电机的无传感器控制中,转子磁链值的参数摄动对转子速度和角度的辨识效果影响较大。为此,可以把转子磁链作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识,但这会增加运算矩阵的阶数,造成实际系统运算量偏大。为解决这一问题,通过坐标变换的方法将高阶的扩展卡尔曼滤波器分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器,提出一种用于永磁电机无传感器控制的非线性两段扩展卡尔曼滤波器,并在理论上分析了滤波器所需的乘法加法运算次数。仿真及实验结果表明:与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持了良好的辨识效果。

摘要：讨论在我国珠穆朗玛峰地区的极端环境下自动气象站数据传输系统的构建和可靠性设计;通过分析和比较目前国内常用的自动气象站数据通信方式的优缺点、适用范围及珠峰地区的极端自然条件,提出采用我国自主研发的"北斗"卫星导航定位系统来实现在珠峰大本营及周边地区建立自动气象站,设计了适应于"北斗"系统的通信控制系统及通信方案;分层思想提高了系统的扩展性和维护性;综合采用重连、回执、重发、校验等机制保障了系统的稳定、可靠运行。

摘要：研究赤霞珠葡萄梗中黄酮、原花青素和多酚的提取工艺。以葡萄梗中黄酮、原花青素和多酚含量的综合评分为评价指标,采用正交设计优化赤霞珠葡萄梗黄酮、原花青素和多酚超声辅助双水相提取的条件。结果表明:超声辅助双水相提取的最优工艺条件为:料液比为1∶40(g/mL)、超声时间为50 min、乙醇质量分数为24%、硫酸铵质量分数为20%。在此提取条件下,放大8倍赤霞珠葡萄梗中黄酮、多酚和原花青素的含量分别为72.85、122.21、87.67 mg/g,相对标准偏差在3%以内,说明该工艺具有可行性。

摘要：可编程控制器(PLC)以其极高的可靠性和使用灵活性,正在大量的替代传统的继电接触电气控制系统.以YT4543型原有组合机床液压动力滑台为改造对象,利用性能优良、价格合理的三菱FXos-30MR-D超小型PLC对其实施改造,并设计出相应的电气控制原理图,提高了机床的可靠性和控制精度.

摘要：《汽车构造》课程是车辆工程专业一门非常重要的基础课程及主干课程,如何提高《汽车构造》教学效果,笔者借鉴近几年教育界涌现出的先进教学观念和独特创意的教学模式,结合讲授《汽车构造》的实践,将这些先进的教学思想和教学理念与教学实际相融合,提出了一套"四位一体"的教学模式。

摘要：设计了一种基于无线传感器网络和智能网关的农业信息采集系统。系统采用PIC18F87K90微控制器作为采集控制中心,结合温湿度、照度、二氧化碳等环境信息采集模块及无线数据收发模块组成整套系统,实现了对农业信息的采集、存储、显示及监测等功能,适用于农田、冷链车和冷库等典型环境。

摘要：以山药和枸杞为原料,采用喷雾干燥技术制备一种速食营养食品,重点研究不同喷雾干燥条件对产品品质的影响。采用单因素试验考查进风温度、料液比、进样速度3个因素对产品品质的影响,在此基础上采用正交设计进一步优化喷雾干燥条件。结果表明,最佳喷雾干燥条件为进风温度200℃,料液比1∶3,进样速度1000 mL/h。为将山药枸杞开发为具有速食健康营养食品提供技术参考。