摘要：MEMS微镜是小型化激光跟瞄系统的关键组件。系统通过控制MEMS微镜使激光偏转,并由光电探测器收集信号,可以实现对目标的稳定跟踪和瞄准。然而MEMS准静态微镜的扫描视场角较小,这限制了对目标的大视场跟踪能力。为了解决MEMS微镜扫描视场较小的问题,基于伽利略扩角光路,针对小型化、后扫描光路、易加工等需求,设计了一款小型化跟瞄扩角镜头。首先,采用光束发散角和高斯拟合误差等指标,结合光束质量分析仪,对比了激光在扩角前后的光束质量,分析了扩角镜头对光束质量的影响;其次,基于搭建的扩角镜头表征装置,对比理论计算与仿真模型,分析了扩角结果;最后,结合MEMS准静态微镜和扩角镜头,对比了扩角前后的激光扫描图案。实验结果表明:设计的扩角镜头具有约2.88倍的扩角放大率,扩角线性度小于0.7%,且扩角前后激光光束质量无明显变化,扩角后发散全角控制在2 mrad以内。该项研究成果有助于推动小型化MEMS微镜激光跟踪瞄准系统的性能提升。

摘要：针对中小型机械制造企业加工中心类机床利用率的情况进行调查研究,总结出目前影响加工中心机床利用率的主要影响因素,以及目前企业中较为普遍的提高加工中心机床利用率的措施,结合本企业面向多品种小批量定制生产实践状况,给出了几种提升加工中心机床利用率的较为有效的措施。首先通过“配餐式”工艺管理流程,将工人从接受生产任务到完成加工这一过程中所需要的东西提前备好的方式来减少加工准备时间的占比,从而提高生产效率,其次是优化加工走刀路线的方式,通过综合考虑换刀次数及不同走刀路线点位,找到最佳路线,最后是设计并采用新型夹具,通过减少零件的装夹及对刀所占用的时间来提升机床利用率。

摘要：重庆嘉陵江嘉悦大桥是一座主跨250 m的矮塔斜拉桥,该桥具有索力大,索塔结构复杂等特点。因此,拉索在塔上的锚固采用混凝土索塔钢锚箱组合形式。介绍了该组合锚固体系的设计特点,并对索塔锚固区建立空间有限元模型进行受力分析。分析结果对该类型索塔锚固区设计具有一定的参考作用。

摘要：针对网架螺栓节点球这个网架结构中的关键零件 ,探讨一种可以将网架的计算机辅助设计(CAD)与螺栓节点球的计算机辅助制造 (CAM)这两个相互独立的系统集成起来的实用方法 ,从而可以借助于计算机自动地完成从网架的设计到节点球的制造 .

摘要：针对由双轮差速驱动自动引导小车和6自由度操作机构成的移动操作机器人,采用NewtonEuler方法,分别建立了操作机和AGV小车的动力学模型,再将两者联系起来,分析移动操作过程中小车的运动对操作机关节力矩的影响以及操作机关节运动对小车受力状态的影响情况,提出了该种移动机器人相对于单个AGV小车和工业机器人操作机,在设计与控制中应满足的条件。给出的动力学模型为该种移动机器人控制提供了依据。

摘要：针对所设计的XAUT型6自由度关节型机器人,在工作空间和基本结构已定的情况下,应用凯恩方法,建立其动力学模型,找出关节驱动力矩最大的位姿,视为最恶劣情况,在此情况下以关节力矩和最小为目标函数,用安装在机器人手臂上的零部件的质心坐标编成基因码串,应用遗传算法对这些零部件的安装位置进行优化,结果表明可以达到改善机器人动力学性能的目的。

摘要：为提高高速列车的牵引性能,在分析京津城际客运铁路上运行的CRH3型列车牵引性能的基础上,在牵引阻力不变的工况下,提出增加额定电压和增加额定电流两种功率提升方案。从转矩裕量、逆变器容量和电机损耗三个方面对两种方案进行对比分析,确定增加额定电流为首选方案。在该方案的基础上,进一步分析如何选择合理的附加恒转矩工作区,使系统不仅满足功率提升以及列车速度在0～200 km/h范围内平均加速度的设定需求,同时实现附加损耗最小化。优化结果验证了方案的正确性。

摘要：中小型火电机组凝汽余热回收节能潜力巨大,本文将低真空运行与吸收式热泵有机结合,针对中小型湿冷机组提出一种新型凝汽余热利用系统,既有效降低汽轮机背压提高的幅度,又克服了吸收式热泵投资高与占地大的问题,进而提高了汽轮机凝汽余热回收的可行性。本文以135 MW湿冷机组为研究对象,通过汽轮机末级运行安全分析,对机组背压及抽凝比设定安全性约束条件;并通过能效及经济性分析对构建的新型凝汽余热利用系统进行优化,得出系统供热等效电及单位供热量成本随着背压的提高先减小后增大,在背压P_b=23 kPa时出现了最低值,即系统综合能源利用效率及经济性均最佳,具有显著的节能效益和经济效益。成果用于指导中小型火电机组凝汽余热利用系统的设计。

摘要：从地理位置、功能、规模、运用检修工艺流程、总平面布局、主要设施等多方面阐述已经建成投入运用的天津市区至滨海新区快速轨道交通工程车辆基地工艺设计。

摘要：针对工业机器人在缺乏运动学参数的情况下,进行机器人运动学逆向建模的研究,给出了机器人机座坐标系位置及杆件参数的识别方法,建立了机器人的运动学方程。并分析了计算的末端位姿与示教器显示末端位姿存在的偏差,指出从机器人示教器上读出的关节转角数据存在舍入误差,采用遗传算法分别以位置误差和位姿误差为目标函数进行了辨识。辨识结果表明,以位姿误差为目标函数来辨识关节转角误差的辨识结果是准确的。试验结果表明,提出的机器人运动学逆向建模方法是有效的。