摘要：针对数控加工自动编程技术中后置处理程序存在的一些不足 ,运用生命周期法的思想 ,探讨了开发通用后置处理系统程序的可行性 ,并进行了整体设计 ,给出了部分模块的详细设计内容 ,为通用后置处理软件程序的实现做了前期准备 .

摘要：针对6R工业机器人,在机器人连杆刚性的假设下,推导了机器人柔度矩阵。分析柔度矩阵将其划分为四个子矩阵:力—位移柔度矩阵、力—角位移柔度矩阵、力矩—位移柔度矩阵、力矩—角位移柔度矩阵。在非奇异位姿下,单独考虑力矢量(或力矩矢量)对末端线位移(或角位移)的影响,研究使末端产生单位变形时需要在末端施加的作用力,提出机器人力—位移、力—角位移、力矩—位移、力矩—角位移‘刚度椭球’,来表述机器人末端的刚度特性,为机器人刚度研究提供了一种新思路。最后以库卡Kr360机器人为例进行计算。计算表明对于Kr360机器人,在末端作用力矢量、力矩矢量在同一数量级时,可忽略力矩矢量对末端的作用效果。

摘要：设计了系统的基本思路,在Visual Studio 2008数据库的基础上,利用OpenGL对矿山巷道,硐室设计等进行三维可视化虚拟,并通过数学模型,对矿井设计进行分析与纠错处理,用C#实现系统的功能。

摘要：《数学课程标准（2011年版）》指出：“学习评价的主要目的是为了全面了解学生数学学习的过程和结果，激励学生学习和改进教师教学。”强调学习评价应“体现评价主体的多元化和评价方式的多样性”，意图是改变“一卷定终身”的评价局面。同时还指出“书面测验是考查学生课程目标达成状况的重要方式”，应“合理设计与实施书面测验”。众所周知，书面测验存在诸多弊端，但因其相对更“客观、公正”，依然是学习评价的主要方式，问题是在书面检测时，如果试题设计不能跳出传统的“知识与技能”检测的框架，没有触及“过程与方法”、“情感态度与价值观”的维度，必然导致教学仍然以知识与技能目标为重，造成“穿新鞋走老路”的现象。因此，试题设计是推进考试改革的重要突破口，也是有效转变教学观念的重要抓手。下面就如何进行数学试题设计，促进教学观念转变谈谈个人的实践与反思。

摘要：以保冷储冰罐为背景 ,探讨了在一定储量目标下圆柱形储罐的最佳高度问题 ,按最佳高度设计的储罐 ,可以实现造价最低。

摘要：提出了数控机床自动超声检测的原理,采用STC15F2K60S2,ADM2587E等核心器件设计了数控机床自动超声检测控制系统,主要包括硬件电路和系统软件设计。硬件部分优了电路设计与通信接口,提高了步进电机的控制精度;软件部分采用了模块化设计方法。检测控制系统运行稳定、可靠,通过控制超声检测附件与数控机床协同工作,实现了对大量普通零件的内部缺陷在加工阶段的在线自动超声检测,提高了检测效率,扩展了数控机床的自动检测功能,保障了工业产品的质量。

摘要：针对油田大量存在的污水余热 ,设计了利用吸收式热泵技术回收余热 ,用于油田生产和生活供热的原理方案 ,并根据油田现用加热炉的运行效率 ,测算了所设计供热方案的节能效益和经济效益 。

摘要：精心设计课堂的导言能够激发学生浓厚的学习兴趣和求知欲望。新课标需要的是高效课堂，这更需要教师在“导”上下工夫。新课标下导入新课可以从以下几方面探索与实践：故事、典故导入；引言、史料导入；情境导入；导语、课题导入等。课堂上讲授的内容不同，导入的方式也多种多样，但无论怎样导入，都要有启发性、趣味性，要紧扣教学目标，要易于学生理解和接受。

摘要：教材:人民教育出版社中学数学室编著的《全日制普通高级中学教科书(试验修订本·必修)数学第二册(上)》.课型:新授课.1教学目标(1)知识掌握目标:通过对椭圆标准方程的讨论,使学生掌握椭圆的几何性质,并能正确作出图形.(2)

摘要：结合围岩强度和围岩结构,通过数值模拟软件对锚杆支护方案进行评估比较,根据其结果选择了支护方式和相关参数,在实际应用过程中有较好的技术经济效果,有效解决了巷道难以支护的问题。