摘要：针对六自由度切削机器人工作中的特点,首先利用切削机器人三维模型获取其动力学参数,建立了切削机器人动力学模型;其次分析了机器人的工作空间与任务空间,以及二者的相对位置关系;最后在动力学模型的基础上利用遗传算法得到任务空间在机器人工作空间的优化位姿,并对核心优化算法进行了调试和验证。运用MATLAB得到了机器人各关节驱动力矩、角位移、角速度和角加速度随时间变化的情况,基于仿真结果验证了切削机器人动力学优化的合理性。

摘要：从理论上分析了直接转矩控制原理,建立了异步牵引电机在全速域范围内运行的直接转矩控制方案:在低速区采用间接直接转矩控制,并基于间接直接转矩控制提出了一种新的启动限流方法;在中速区基于十八边形磁链采用直接转矩控制;在高速区基于六边形磁链,通过磁链动态调节达到转矩控制的目的。通过仿真对该方案进行了验证,结果表明:提出的异步牵引电机全速域直接转矩控制策略是可行的,系统具有良好的动静态性能,可用于异步牵引电机控制器的研究与开发。

摘要：尼尔森选矿机作为重选流程的主要设备,已在黄金矿山得到广泛应用,其对粗粒金及中粗粒金回收效果较好,一般配置在磨矿分级回路中。生产实践中,应根据矿石性质、金矿物工艺特征、流程特点等相关因素,合理确定重选流程配置形式,提高尼尔森选矿机的选别效果。

摘要：压滤机是金属矿山选矿厂压滤车间精矿脱水、尾矿脱水工艺中不可或缺的设备之一,其计算选型的合适与否直接关系到压滤车间工艺流程的畅通和技术指标的稳定。依据压滤机的操作参数及压滤试验结果确定压滤机合适的操作周期,采用Excel将压滤车间的主要设备压滤机、给料泵、缓冲槽以及卸料皮带一起进行技术参数计算;计算出的最大操作周期须大于拟定的操作周期,富余时间需满足滤布清洗、滤布挂料清理所需时间;这种便捷的计算方式和设备选型方法可供设计人员参考。

摘要：中国象棋源远流长，历千百年而长盛不衰，这主要是因为它深入民间，具有强大的生命力。而象棋排局以其特有的科学性、艺术性、实用性独树一帜，自成一体。从本期开始，我们将以整版的篇幅，介绍棋迷朋友自己精心创作的排局，同时也希望所有同好者积极参与，创作出更多短小精悍?（共1页)

摘要：随着教育改革的不断深入,美术教育在高中教学中呈现出越来越重要的地位。其中绘画教学作为美术教育的一种独特的艺术形式,是美术教育价值体现的一个重要途径。随着我国高考制度,教学理念的观念更新,美术教育中的绘画学科越来越受到院校以及师生的重视。本文审视了当前绘画教学的现状及问题,针对问题明确提出了指导性的绘画训练意见,不断提高美术绘画的教学成果。

摘要：在传统教育背景下,美术教育始终难与文化知识教育相提并论。无论是院校、教师还是学生对美术教育都没有足够的重视。传统的美术课堂以教师为中心,简单的理论和技巧灌输式教学,在够用和普及的程度内再无发展可言。就美术而言,其赋予学生的想象力、创造力得不到应有的挖掘和展示。随着新课标的改革,我国高中美术教学逐渐得到了应有的重视。本文针对美术教学方法的转变提出几点建议。

摘要：以电机轴为中心,设计两根压杠、两根拉杆、一根顶丝丝杠,安装电机皮带轮时,将皮带轮上的键槽对准电机轴上的平键,一根压杠置于带轮中部位置压住带轮,另一根压杠置于电机轴另一端与顶丝丝杠螺纹配合,顶丝一端顶在电机轴的工艺孔上(对中,确保受力中心在电机轴上);两根拉杆用来连接两根压杠,以承受拉力。当顺时针旋转顶丝丝杠时,在顶丝、电机轴、拉杆和压杠之间力的传递作用下,可将皮带轮平稳地压入到电机轴上,实现皮带轮的安装。电机皮带轮安装装置研制成功后,在几口油井上进行了现场应用,达到了预期的效果。