摘要：针对目前六轴码垛机器人的承重性差、成本高、维护较难且无法实现多功能一体等缺点,为了提高码垛机器人的承重性能,降低其制造及维护成本,实现多功能作业,文中结合曲柄滑块机构设计了一种多功能机械手,既可码垛,又可自动更换栈板。该机械手是对传统偏距曲柄滑块机构进行改进,将直曲柄换成L形曲柄,使曲柄能够过渡死点。通过已知参数对码垛机械手的连杆尺寸进行设定,对总体机构进行受力分析,用SolidWorks 2020对L形曲柄的不同λ角进行建模,经对比分析得出最合适L形曲柄的λ角,从而设计出整个码垛机械手模型,最后,将码垛机械手模型导入ANSYS Workbench 18软件进行受力变形分析,得到一种新型多功能实用码垛机械手。该设计极大地提高了改进后的机械手的承重性、通用性和稳定性,降低了其能耗比,实现了码垛与栈板都能搬运的功能。

摘要：以乙二醇为萃取剂分离异丙醇和水的混合物。为降低能耗、节约成本和减少CO_(2)排放量,采用热泵和热集成技术强化萃取精馏过程。利用Aspen Plus软件,对常规萃取精馏、热泵萃取精馏和热集成-热泵萃取精馏等工艺进行了模拟和优化。从能耗、年度总费用(TAC)和CO_(2)排放量等方面对上述工艺进行了评价和比较。结果表明,在相同的设计基础和要求下,压缩机性能系数为10.19的热泵技术能显著降低能耗;与常规萃取精馏相比,热泵萃取精馏方案二节能效率为28%,可减少CO_(2)排放3.746×10^(6) kg/a,投资回收期为3 a时,TAC可节约0.72×10^(5) USD;充分利用循环萃取剂显热的热集成-热泵萃取精馏更具优势,节能效率达到了35%,可减少CO_(2)排放8.457×10^(6) kg/a,TAC降低了1.70×10^(5) USD,具有显著的环境效益和经济效益。

摘要：本研究以犬瘟热病毒(canine distemper virus,CDV)上海分离株的总RNA为模板,根据GenBank中已报道的CDVM蛋白基因序列,设计合成1对特异性引物,RT-PCR扩增M蛋白基因,并进行克隆与序列分析。结果显示,CDV上海分离株M蛋白基因序列与CDV A75/17株、Onderstepoort疫苗株等其它7株的同源性在95%以上;编码氨基酸的同源性也高于97%。推测M蛋白是一个保守性非常强的结构蛋白。

摘要：以罗定职业技术学院为例,基于成果导向教育理念对汽车综合故障诊断培训与竞赛课程进行教学改革和实践,内容包括确立课程教学目标和阶段性目标,借鉴职业技能大赛考核标准和学校自身教学条件设计教学内容,在教学实践过程中创新教学方法和手段,从而使学生获得预期的学习成果等。

摘要：为解决特殊工业场所的现场监控问题,设计了一种经济、实用、可靠的非接触式在线物位置监测系统。该系统通过超声波探测物体,选用性价比高的STC12C5202单片机作为主控制器,利用其内置定时器和外中断技术等实现物位监测。系统的实时性好,电路结构简单。经反复长时间的现场实践证明,该系统运行稳定、可靠。

摘要：在装配机械手刹的汽车中,针对使用过程中忘记拉起或放下手刹的情况,本文设计了一款智能报警装置,可以根据点火开关信号、车速信号、座椅检测传感器信号、汽车倾斜角度信号和手刹位置信号综合分析,判断手刹位置是否正确,如果不正确及时发出报警,提醒驾驶员及时纠正,从而避免发生溜车和忘松手刹开车的情况,杜绝交通安全事故的发生。

摘要：为解决多区域空冷式高低温高精度控制问题,文中设计了一种新型大空间、多区域的控制方法。该方法采用PLC作为控制核心,以PT100温度传感器作为测温元件,以冷热机组作为温度调节元件,结合宏观PID控制算法、快速PWM调节及冷热机组混合调节控制实现对多区域温度的精确控制。该方法基于组态软件开发了用户登录功能,实验样机测试结果表明,该系统可以实现-5~20℃范围内温度精度为±0.5℃,20~60℃范围内温度精度为±0.1℃的温度控制,其比常规PID算法的控制精度更高、可靠性更好且操作简便,具有良好的推广价值。

摘要：根据国外报道的鸡 IL- 1β序列 ,设计引物 ,以提取的鸡外周血单个核细胞总 RNA为模板 ,RT- PCR扩增 IL- 1β c DNA全序列。将 RT-PCR产物与 p UC19载体相连 ,转化大肠杆菌 ,经 PCR、酶切分析及序列测定得知所克隆序列与报道序列同源性达 99%以上 ,证明所克隆基因为目的基因。用地高辛随机引物法标记 IL- 1βc DNA制备探针 ,原位杂交检测禽脑脊髓炎病鸡与正常鸡脑组织中 IL- 1β m RNA表达情况 ,结果表明脑炎病鸡脑中 IL - 1β m RNA表达水平高于正常鸡。

摘要：根据GenBank中犬瘟热病毒（Canine distemper virus，CDV）N蛋白基因序列，设计合成1对特异性引物，以CDVSH株的总RNA为模板，RT—PCR扩增N蛋白基因，并进行克隆与序列分析。结果显示：CDVSH株N蛋白基因序列与CDVTN株、A75／17株、2544／Han95株、98～2654株、5804株、Onderstepoort疫苗株的同源性分别为98．9％，97．6％，96．7％，96．9％，96．6％，93．9％；编码氨基酸的同源性分别为99．0％，98．7％，98．1％，97．9％，97．9％，96．9％。推测N蛋白是一个保守性非常强的结构蛋白。

摘要：消毒供应中心实施集中管理模式后，每天回收上百只窥阴器，在清洗时采用传统的平铺法，直接将窥阴器侧放在清洗篮筐内，进入全自动清洗机内清洗，由于清洗机水压的作用，窥阴器之间容易发生碰撞，左右窥叶容易闭合，导致窥阴器内侧面不能彻底清洗。对需要消毒或灭菌后重复使用的诊疗器械、进行彻底的清洗，去除附着在其上面的血液、脓血、体液等有机物，是控制医院感染的重要环节。清洗质量直接关系到器械的灭菌效果，只有清洗合格，才有可能灭菌合格〔1〕。为了保证窥阴器清洗和灭菌质量，某医院设计了一款专用窥阴器清洗架，解决了窥阴器清洗质量问题。