摘要：针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计三个鲁棒控制器 .同时探讨了在跟踪问题的鲁棒控制设计中加权函数选择的一般性原则 .仿真结果表明 ,鲁棒控制的H∞ 方法和 μ方法在处理具有各种不确定性的系统设计中均有良好的效果 ,但 μ方法在摄动下的干扰抑制性能比H∞

摘要：研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计，利用数值模拟方法进行了仿真，并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明，控制器能明显改善系统鲁棒性能，结果是令人满意的。

摘要：本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。

摘要：一、前言H_∞控制理论是八十年代在美国、加拿大形成的一种新的最优控制理论。其研究对象是多变量线性系统,而目标则在于给出控制系统的一种新的设计方法。这种方法便于对具有不确定性的系统进行鲁棒控制设计,又便于处理频谱不固定的干扰抑制问题,引起了控制理论与工程界的重视。目前,其理论与应用研究在国外仍十分活跃。去年出现了几篇有关车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的H_∞控制研究的论文,很值得我们重视。

摘要：概述H_∞最优控制的基本理论之后,介绍了国外学者利用H_∞最优控制原理设计车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的控制系统的研究情况。他们的研究结果表明,车辆主动悬挂的H_∞最优控制方法的性能优于LQG设计方法。

摘要：考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计 3种鲁棒控制器 ,并通过仿真来评价 3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

摘要：指出英国学者Ｇｒｉｍｂｌｅ推出的Ｈ∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题，介绍基于一种Ｗ变换的、具有预定闭环极点区域的Ｈ∞鲁棒自校正控制的设计方法，并给出了这种改进的Ｈ∞鲁棒控制的频域分析，最后给出了一个例子．

摘要：作者用辨识建模的方法,建立了车辆垂向悬挂系统的参数化模型,并用广义最小方差自校正控制算法,进行了试验台实时跟踪控制器的设计和机车车辆现场实测响应的实时波形跟踪再现的仿真计算。结果表明,用实时跟踪控制策略取代离线式的控制算法。

摘要：介绍了虚拟频谱分析仪的设计和实现。这个虚拟仪器是基于图形化编程语言—Lab VIEW而编写的 ,可以执行在线测量和离线处理 ,包括数据采集、显示、进行时域分析、频域分析和数据存储等功能。同时 。

摘要：在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态和稳态性能指标，而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下，仍然具有相当的鲁棒稳定性能。