摘要：根据黄河防总进行开封王庵河段切滩导流的决策,河南黄河河务局在进行合理的引河设计、准确开挖的基础上,充分利用已有的人工扰沙设备和力量,依据引河演变情况,创造性地及时在进口上游滩嘴进行快速人工扰沙切滩,改善引河分流条件,从而实现了黄河下游切滩导流的首次成功。这次成功启示人们:①引河进水口上游滩嘴的快速、持续人工扰动是成功的关键;②强有力的人工扰沙机械设备和技术是成功的坚实保障;③理想的引河设计是成功的基础;④切滩导流是归顺黄河下游畸形河势的有效手段;⑤应尽快组建人工扰沙、切滩导流的专业施工队伍;⑥应将切滩导流纳入正常年度黄河治理预算。

摘要：分布式控制系统是水下管能潜器的重要部分．本文采用分层控制结构，即执行级、协调级和组织级，实现了潜器的控制系统。文中首先介绍了控制系统的组成，然后分别介绍了执行级采用神经网络实现自适应控制的方法，协调级中实现全局和局部路径规划的方法，以及组织级中基于行为分解的任务规划方法。文中给出了系统的仿真和实验结果。

摘要：本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的.

摘要：水平井层内爆炸是一动态裂缝扩展过程,涉及到被爆岩石、炸药及边界条件各系统之间相互作用关系。基于有限元分析方法及其单元消除技术,应用线弹性断裂力学理论中平面应力—位移关系方程及最大拉应力脆性断裂准则方程,建立了适用于水平井层内爆炸裂缝体模拟数学模型。通过对水平井筒内瞬时爆炸载荷分布规律的描述、模型区域的选取、初始地应力场的施加、远场边界条件的设定、单元类型与尺寸的选择及高载荷速率下形成的奇异解的处理,并考虑应力波在岩石中的传播、阻尼影响,可以利用ABAQUS有限元计算工具对该方程所在的爆炸冲击模块中进行动态显式方法求解。数值模拟结果可以得到一定条件下水平井筒层内爆炸产生的裂缝体几何形态,分析不同地应力大小、地应力各向异性、岩石力学特征及不同炸药性能对裂缝形态及几何尺寸的影响。该研究结果可以揭示水平井层内爆炸裂缝体延伸规律及其主要控制因素,有利于提高爆炸能量的利用率,对现场施工方案设计及效果分析具有一定的理论指导意义。

摘要：强化学习一词来自于行为心理学，这门学科把行为学习看成反复试验的过程，从而把环境状态映射成相应的动作．在设计智能机器人过程中，如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作？ 文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为，采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习．Ｑ－学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法，文中在介绍了Ｑ－学习的基本算法之后，提出了具有竞争思想和自组织机制的Ｑ－学习神经网络学习算法；然后研究了该算法在智能机器人局部路径规划中的应用。

摘要：本文阐述了用模糊数学理论解决水下机器人局部规划问题的方法.首先针对机器人的运动特性,讨论了机器人的平移和转动规则;然后对声纳信息进行了模糊处理,在总结人的驾驶经验基础上,构成了机器人局部规划控制表;最后在微机上进行了避碰模拟,给出了仿真结果.