摘要：将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型，对步态种类数、负荷因Ｐ子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析，所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。

摘要：以黄土残塬区的地形地貌为基础,以咸旬项目为依托,从桥位及桥型选择、桥孔布置、综合排水等角度出发,对高墩大跨桥梁布设方案进行了深入研究。

摘要：以胶原蛋白的溶解度(DD%)为主要指标,采用均匀实验设计法对冻干前海参的酶解嫩化处理的工艺进行了研究。实验结果表明,在木瓜蛋白酶酶解温度为25℃,酶解时间为30min,酶用量为肉重的0.07%,水泡时间为8h的条件下,胶原蛋白的溶解度可达到(38.23±0.34)%,与水发海参的胶原蛋白溶解度(39.34±0.47)%基本一致,达到了嫩化的目的。

摘要：分析了四惰轮内啮合齿轮泵内齿圈的径向力特性;研究了四惰轮内啮合齿轮泵的流量脉动特征;建立了其体积最小、流量脉动程度最小的双目标函数模型,并利用遗传算法进行了优化求解。结果表明,四惰轮内啮合齿轮泵的内齿圈受到的径向力平衡;相较普通内啮合泵,四惰轮内啮合泵流量脉动得到了极大程度的减小,且流量脉动随着内齿圈齿数的增加而降低,随着惰轮齿数增加而升高;优化结果达到了减小流量脉动、降低质量的要求,从而为四惰轮内啮合齿轮泵的设计与制造提供一定的理论依据。

摘要：对湖北大学体育训练馆的设计特点进行了总结,以建筑和结构结合为着眼点,重点分析了体育馆设计中功能、技术、艺术环境的和谐与矛盾的统一,提出建筑结构功能与艺术的和谐统一、节能节地、体育设施复合化是高校体育馆建设可持续发展的探索思考问题。

摘要：针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机结构设计及控制算法确定提供了理论依据。

摘要：安徽流波水电站碾压混凝土拱坝在施工过程中,坝体相继出现了坝面及廊道贯穿性裂缝、层间裂缝等不同类型裂缝,且包括诱导缝(横缝)在内的各种裂缝均有不同程度的渗(漏)水现象。根据对碾压混凝土配合比、施工进度及坝体过水情况的分析,认为裂缝形成原因主要体现在原材料质量控制、施工组织设计、层面处理、温控措施等方面。为此采取了相应的表面封闭、灌浆及并缝等处理措施。而且,本文结合裂缝处理效果分析,提出了碾压混凝土坝在施工质量控制过程应注意的若干问题。

摘要：武汉市商品住宅楼价格新的走势浪潮给武汉市住宅发展以新的警示，本文对如何针对开发商、消费者及政府部门的要求，对武汉市住宅经济适用户型的舒适性和适用性设计的诸多方面以及生态、多功能等设计方向和发展，作出剖析和建议，提出了体现住宅价值的适应性设计观念。

摘要：《诗》《辞》分别是现实主义和浪漫主义文学之源,此语鲜明,但可能造成“《楚辞》不够现实,《诗经》不大浪漫”的误会。澄清它们都有兼容现实和浪漫的性质,并加以区别,可根除误解。《诗》《辞》的浪漫有学术性和生活化两重解读,前者侧重作者情怀,《诗经》浪漫说属此;后者侧重作品素材,《楚辞》浪漫说属此。研究发现:“超经验”是《诗》《辞》浪漫的通式,在二书的素材、情怀和笔法三个生成点上都有落实,分别具体化为“超现实”“超感人”“超新颖”三个局部特征。二书的浪漫生成点的分布情况和兼容程度都有不同,因此,造成《诗》《辞》浪漫的感染力不同——前者源自情怀的浪漫更感人,成于笔法的浪漫更可贵。

摘要：该文就如何针对开发商、消费者及政府部门的要求对武汉市住宅经济适用户型进行舒适性和适用性设计等方面,以及从生态、多功能等设计方向作出剖析和建议,提出了体现住宅价值的适应性设计观念。