摘要：针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。

摘要：中国核电智慧税务平台系统坚持管理制度化、制度流程化、流程信息化,通过分析业务需求,进行业务架构、应用架构、数据架构和技术架构设计,并建立增值税发票管理、纳税申报管理、税务风险和分析等模块,助推企业提高合规管理质量,发挥财务管理价值创造功效。

摘要：遗产廊道是整合跨区域文化遗产保护与利用的新尝试,支持更大空间尺度上文化遗产间的价值认知与活态延续。从文化生态学视角出发探讨徽州文化遗产保护的新途径,以徽州文保单位作为遗产“源”,借助最小阻力模型、重力模型和电路理论等方法生成潜在廊道并分级,结合传统村落点设置廊道“驿站”,构建“源地—廊道—驿站”的多维度、多层次网络系统。基于此提出“一轴、一带、多核、两翼”空间格局下的生态保护与文化共生策略。以期推动徽州文化遗产网络化保护进程,为徽州地区全域旅游规划和文旅深度融合发展提供参考。

摘要：数学教学不仅发挥着教授学生基础知识、培养关键能力和核心素养的重要意义,还承载着向学生进行思想品德教育、培养优秀品德素养的重要责任,本文以七年级下学期“定义与命题”一课的教学设计为例,探索数学德育的有效方式。

摘要：构建宜居的城市空间是城市建设的重要内容,城市空间的宜居性评价对于城市可持续发展具有重要意义。文章从“生产-生活-生态(三生)”空间(PLES)视角出发,利用空间分析方法对合肥市区城市空间宜居性水平进行测度,以期为未来城市空间宜居性建设工作提供科学的规划参考,促进城市空间要素协调及空间优化。首先,本文从生活舒适、生产便利、生态健康三个方面,构建城市空间宜居性评价模型。其次,运用城市空间宜居性评价模型、全局空间自相关分析方法、耦合协调度模型,分别对合肥市区城市空间的宜居性单因素分异现状、综合宜居程度和“三生”空间耦合程度进行分析。最后,探讨合肥市区城市空间“三生”要素协调性,并提出提升城市空间宜居性的优化策略。结果表明:(1)在“三生”空间单因素宜居性方面,合肥市区各类型空间的宜居性呈现出显著的分异特征,空间上呈现出生活舒适区中心集聚、生产便利区由中心向外围扩散、生态健康区四周分散的特点;(2)合肥市区空间整体宜居性较高,宜居性高值区主要集中在市区中心,低值区域集中在市区周边;(3)合肥市区“三生”空间耦合协调度水平均呈现城市中心高、四周低的特征,且生活-生产耦合协调度最高,说明两者空间布局具有一定的合理性,实现了良性协调。

摘要：为落实党的二十大报告中区域协调发展的新要求,顺应全域旅游与文旅深度融合新趋势,开展皖南国际文化旅游示范区旅游资源格局的研究,能够为示范区后续开发建设提供思路与导向。借助平均最近邻指数、不平衡指数、核密度、地理探测器等方法,解析示范区内A级景区的空间特征及影响因素。结果表明:示范区A级景区整体分布不均衡,呈现集中分布特征;示范区内A级景区显现“两主、四次”的空间格局,呈现Y字形分布态势;遗产点密度因子驱动力最强,经济发展因素对A级景区空间分布影响程度较大,自然环境因素驱动力较弱;局部自相关分析表明多数因子聚类特征表现明显;交互探测结果表明两种因子共同作用强于单因子作用。

摘要：在摸清遗产资源本底、解析遗产价值构成、遵循遗产工作规律的基础上,明确线性文化遗产网络的保护格局,能够为其系统保护与发展提供科学依据。因此,借助历史文献研究、地理空间分析、主成分分析等方法,完成徽杭古道线性文化遗产的遗产源判别认定、特征分析与价值评估。基于分析结果,划定整体区域、古道网络、遗产保护区和遗产资源点4个空间层次的保护范围。同时,提出各层次的保护、活化、利用重点,以期推进徽杭古道沿线遗产的整体性保护。

摘要：为适应目前低成本、高效率的四轮自走式植保机的转向系统需求。根据四轮自走式植保机的运动特性及结构特点,结合目前转向系统的优缺点以及万向轮的功用,设计出一种双轮驱动的万向轮转向系统,通过运动学理论分析和实践检验证明该结构满足要求,为自走式植保机械的进一步发展提供了动力。

摘要：党的二十大报告中提出要坚持以文塑旅、以旅彰文,推进文化和旅游深度融合发展。国家全域旅游示范区创建工作正持续开展,文旅融合在旅游示范区建设工作中起着至关重要的作用。梳理皖南国际文化旅游示范区建设现状,厘清示范区现有资源优势,分析其所面临的文化传承不力、创新能力欠缺、产业延伸不足、制度框架不全等问题,从保护传承文化资源、凸显文化特色内涵、加快全域旅游发展和提高旅游服务质量4个方面针对性地提出示范区具体建设路径,以期稳步推进示范区建设,助其融入长三角旅游高质量发展,并为文旅融合视域下同类型旅游区建设发展提供参考和指引。

摘要：党的二十大报告提出,要深化教育领域综合改革,扎实推动乡村人才、组织振兴,全面推进乡村振兴。这为我国建筑类研究生培养模式的改革与创新指引了方向。通过分析国内外建筑类研究生培养模式和特点,总结我国建筑类高校在研究生培养体系、培养目标与培养方式等方面的不足。以乡村振兴战略为导向,结合合肥工业大学建筑类研究生的教学实践,从“乡村振兴+课程”“乡村振兴+设计”“乡村振兴+研究”“产学研合作”四个方面提出建筑类研究生创新实践能力培养的具体模式和实施路径。以期提高研究生培养质量、促进学科交叉融合、拓展研究生创新实践能力,为推进我国建筑类专业人才培养和乡村全面振兴提供助力。