摘要：有很多方法可用来设计多变量控制系统,虽然解耦法是常用的方法,但系统很复杂。全解耦需n(n—1)个解耦装置。因此提出了单向解耦法,它仅需n(n—2)/2个解耦装置,就能将多变量系统分解成一些单变量系统。单向解耦能改善系统的稳定性和提高调节品质。图1是具有和不具有单向补偿装置300MW单元机组的送引风系统调节过程. 角线占优的,这样,多变量系统便分解成若干单变量系统。一、单向解耦多变量系统的对角线占优多变量控制系统方框图如图2所示.

摘要：对于预制桩钢接头的防腐,《工业建筑防腐蚀设计规范》推荐采用耐磨防腐蚀涂料或热收缩聚乙烯套膜进行保护.这种保护措施对预制管桩的防护效果较好,而对于预制方桩,由于钢接头是通过角钢焊接连接,沉桩时接头角部存在应力集中和过大摩擦,易导致防腐涂料或聚乙烯套膜发生破坏,防腐蚀保护的可靠度大大降低.基于提高预制方桩钢接头防腐措施可靠度的目的,设计了2种防腐层保护方案,进行了抗磨损对比试验,并根据试验结果找出了一种实用性强、可靠度高的预制方桩防腐层保护方案.试验研究成果也为今后的预制方桩钢接头的防腐层保护设计提供了一个可靠、可行的解决途径.

摘要：基于 H∞ 控制理论提出了一种新的状态变量控制方法 ,将大惯性大滞后对象等效成为多容的惯性环节 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都受到闭环鲁棒性条件限制。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 2参

摘要：本文介绍了用输出反馈法设计的单元机组负荷-汽压系统和用随机模式寻优法确定二次型指标中的权阵.同时又用加入输出变量的偏差积分和简化控制器结构的方法.对七种系统进行了比较,从而得到了一个性能较好且结构简单的控制系统.

摘要：基于 H∞ 理论的控制器用于大惯性大滞后控制对象时具有较好的鲁棒性 ,但是控制器的阶次较高限制了其应用。为解决此问题提出一种基于 H∞ 理论的低阶状态变量控制方案 ,将大惯性大滞后对象等效成多容的惯性环节 ,然后利用最优 Hankel范数近似降价方法将降阶误差处理为附加的模型误差 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都通过闭环鲁棒性条件设计得到。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 5参