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基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计
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《舰船电子对抗》2022年 第6期45卷 73-79页
作者：岳鹏 刘怀远 党方 张泽仑中国电子科技集团公司第二十研究所陕西西安710068 
在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-K...
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