摘要：近年来,随着时代的不断发展,在互联网信息时代背景下,中国传统艺术传播受社会条件等多方客观因素影响而呈现出衰落态势,出现一系列亟待解决的现实问题,众多民间艺术面临着没落与失传的生存困境。为改善民间艺术传播现状,传承并弘扬中华优秀传统文化,增强国民文化自信,文章以江苏省苏州市桃花坞木版年画为例,从传播学角度,围绕中国传统艺术的创新性传承策略展开研究,以个性传播方式得出共性传承规律,为中华优秀传统文化的当代传播提供参考与借鉴。

摘要：为实现对目标小行星的载人探测,提出一种时间严格约束条件下的最优两脉冲往返转移轨道设计与优化方法.针对载人小行星探测任务的特点,建立了两脉冲转移轨道设计方案,初步设计了两脉冲往返转移轨道,并且利用序列二次规划算法进行了轨道优化,得到了各转移阶段的发射、到达窗口和最优往返转移轨道.仿真结果表明,给出的最优两脉冲往返转移轨道单次施加脉冲能够控制在5 km/s以内,可以满足未来300 d内的能量较小的载人小行星探测任务.

摘要："当当·梅溪书院"打造了一个商业性和艺术性高度契合的空间。在当前传统书店举步维艰的背景下,"当当·梅溪书院"的空间设计策略,为新型书店的空间设计、空间管理提供了一个可借鉴的蓝本。

摘要：为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中易测量的位置和速度等信息来估计目标加速度,理论分析给出了观测器稳定的充分条件;然后,利用目标加速度估计值,基于有限时间稳定理论和滑模变结构控制理论设计一种有限时间导引控制律,使三维末端导引系统的弹目视线角可以在有限时间内收敛到期望攻击角.通过分析观测误差对导引系统有限时间特性的影响,表明该方法满足工程实践需求;最后,分别对加速度为匀变速和变加速的两类变速目标进行了数值仿真,并与传统比例导引法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性.研究表明,利用非线性观测器可以稳定地估计目标加速度信息,进而利用该观测器给出的目标加速度信息设计滑模变结构有限时间三维导引律,利用该方法可以有效地解决三维末端制导过程中存在目标加速度信息未知且存在攻击角约束的难题.

摘要：我国南北方的文化地缘差异较为明显,因此其文化基础在环境因素、人文因素方面也存在着一定的差异性。基于此,与民众日常生活息息相关的家具设计与应用也存在着一些较为明显的不同。简述了我国家具文化的形态,分析了南北家具设计文化元素差异,在此基础上,探讨了新时代南北家具设计理念融合的思路。

摘要：针对传统三维重建方法难以对纹理缺失表面进行完整重建的问题,提出一种基于深度学习与截断符号距离函数(TSDF)融合的未知目标三维表面完整重建算法。首先设计一种基于深度学习的图像逐像素深度估计框架,通过在训练过程中引入多个复杂结构模型,提高该深度估计框架的泛化能力;其次,利用TSDF对各帧图像所估计的深度信息进行融合,实现对纹理缺失区域的空间目标完整三维重建。根据仿真校验,对于300 mm尺寸的卫星模型图像,像素深度估计平均误差约为13 mm,通过TSDF融合后尺寸精度误差小于5.10%。实验结果表明该算法可以对未知空间目标光学图像进行逐像素深度估计,并获得目标完整的三维结构与纹理信息,有效解决无纹理区域的重建结构缺失问题。

摘要：针对月球极区水冰原位资源开采问题,提出一种热管阵列布局设计方法。根据水冰开采方案给出了热管阵列,用三维有限差分方法对热管阵列进行热传导数值解算;建立采水量与热流消耗的目标函数,利用遗传算法对热管阵列布局进行优化,迭代搜索出热管布局的最优解。仿真实验表明,提出的热管阵列布局优化方法能够以最小的热流消耗获得最大的采水量,并给出一次任务能够收集的水冰质量和所需总时间。将这一设计方法应用于月球基地生命保障系统,可提高极地原位资源的采集效率。

摘要：针对月面大范围转移运载器垂直起降、机动次数多且着陆精度要求高的问题,提出了一种基于双层凸优化模型的最优轨迹规划方法。首先,建立运载器质心运动方程,在考虑初始位置、终端位置、速度约束与推力约束等条件下,构建大范围轨迹优化模型,对非线性最优问题进行线性化与离散化;其次,将大范围最优轨迹规划问题转换为双层凸优化问题,将动力上升段、大范围动力飞行段、垂直下降段的最优化问题作为内层凸优化问题,通过内点法求解,同时结合燃料最优化目标,设计目标函数,作为外层凸优化问题,通过梯度下降法迭代计算,得到大范围垂直起降的燃料最优轨迹。仿真结果表明,提出的算法可得到运载器大范围转移轨迹的燃料最优解,满足月面运载器高精度软着陆的任务需求;在考虑位置误差的情况下进行蒙特卡洛仿真,结果表明算法具有较好的鲁棒性。

摘要：针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质,描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系,由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程,并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性,给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文提出的算法可以使编队位置和速度误差快速收敛到零,校验了该算法的有效性。

摘要：针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应,并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明,所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。