摘要：线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进行分类,并采用神经网络方法建立了辨识模型,在驾驶模拟器上对所研究方法进行实验验证。结果表明,所建立的驾驶员特性辨识模型有较高精度,能对驾驶员特性进行预测,方法可行。

摘要：基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标与EPS系统参数进行灵敏度分析。同时结合动力学分析,深入剖析EPS系统参数与两个指标之间的影响关系,并通过EPS试验车平台进行了EPS系统参数3个水平值下的实车试验。结果表明灵敏度分析结论符合实车的响应特性,能够有效指导EPS系统参数的调试和标定。

摘要：基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则制动分配法,实现了车辆底盘转向/制动的水平集成控制和转向/制动/悬架的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:集成控制能有效提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性.

摘要：针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶模拟器实验,进行了理想特性参考模型神经网络建模;对模型精度、特性反映程度和实时性进行了实验验证。研究表明,所建立的理想特性参考模型精度高、实时性好,能反映不同驾驶特性,建模方法具有可行性。

摘要：对于卫星导航系统,采用先进的电文结构.高效的编码技术有利于提高导航系统的工作效率与可靠性。本文针对已有三大卫星导航系统(***)进行了研究.对其导航电文结构与编码技术的发展进行阐述.比较与分析.在此基础上提出适用于北斗系统的QC-LDPC码。所设计的QC-LDPC码与GPS采用的LDPC码相比.前者抗误码性能更好.编码复杂度更低.并对我国自主研发的北斗系统的电文设计与编码方式提出可行性建议。