摘要：针对目前芦苇高立式沙障孔隙率间距控制难问题,研究设计了一种芦苇高立式沙障成束装置孔隙推送机构.机构的关键部件设计包括推送弧片的设计与参数确定、采用解析法对缓推凸轮的轮廓线的计算、空隙推杆的设计计算等.建立空隙推送机构三维模型,将模型导入ADAMS环境下,对虚拟样机进行运动学仿真分析,研究以缓推凸轮为驱动元件的机构运动规律,并研制出了孔隙距离控制推杆机构进行孔隙率控制试验,试验结果平均孔隙率为50.13%,验证了设计的正确性和合理性,可为后续全自动芦苇高立式沙障成束机的研发提供参考.

摘要：针对风沙区铁路安全运行中高立式芦苇沙障生产人工效率低、劳动强度大、制造成本高、操作工序多、工作环境恶劣等问题和对芦苇沙障成栅工艺流程研究的基础上,设计了高立式芦苇沙障打捆成栅机。通过对关键作业部件进行设计选型,确定了喂料机构、铁丝推送机构、打捆拧丝机构的结构,并采用理论分析、Workbench仿真方法对喂料弧片、送丝摇臂与拧丝虎口等关键零件参数进行了设计与分析。为提高作业性能,以芦苇束紧实度、芦苇破损率和单束打捆作业时间为评价指标,以铁丝推送长度、拧丝虎口转速为影响因素,进行了高立式芦苇沙障打捆优化实验,利用Design-Expert V8.0.6.1软件,构建关于评价指标与影响因素间的回归模型,确定最优参数组合为:拧丝虎口转速1297r/min、送丝距离372mm。样机验证试验结果表明:高立式芦苇沙障打捆成栅机具有较强的物料适应性,在优化参数组合下,通过试验验证了设计的正确性和合理性。上述研究成果丰富了高立式芦苇沙障打捆成栅技术,也为整秆打捆成栅机械的设计提供参考依据。

摘要：针对芦苇高立式沙障手工捆扎制作过程中难以快速成型的问题,采用TRIZ理论研究了芦苇集束过程与捆扎过程的“物-场分析”模型,确定了切割与推送相结合的芦苇集束模式,以及机械场、推力场和重力场相协同的芦苇捆扎模式;随后采用“冲突解决原理”分析和解决系统中涉及的物理矛盾和技术矛盾,以对辊喂入机构、输送导槽机构、捆扎机构以及推送机构为对象进行了创新设计,同时将改进的关键部件有机整合,建立了芦苇高立式沙障捆扎系统;最后制作了具有参数可调功能的芦苇高立式沙障捆扎样机,经捆扎试验表明:相比人工捆扎,有效提升3倍芦苇高立式沙障制作效率,为芦苇机械化捆扎的实现提供了依据。

摘要：针对芦苇高立式沙障在制作过程中难以快速梳理整形的问题,设计了以机械臂主导的末端齿式执行梳理机构。结合芦苇物料的特性,对末端执行器的关键部件梳齿进行设计,得到可靠性满足工况的机械结构。并以PLC为核心控制器设计一套基于伺服电机的动力控制系统,实现对杂乱芦苇梳理机构的控制,试验结果表明,该机构能满足杂乱芦苇的梳理要求。

摘要：计算机专业是新工科建设的重点专业,其特点是专业性、技术性、实用性强,且紧跟时代发展,更新换代快。在计算机专业课程教学中融入思想政治教学元素是实施“三全育人”的重要环节,具有深远意义。本文以《Web前端技术》课程为例,积极探索计算机专业课程与思想政治教育更好有机融合,使思想政治教育在专业课程育人过程中更好地发挥引领作用,从而帮助学生更好地成长为专业素养和政治素养高的社会主义建设人才。

摘要：本文提出一种基于虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)的电力电子变压器控制策略,根据虚拟同步电机特性,为系统提供阻尼特性和惯性系数,有效减小谐波污染,并通过Matlab/Simulink软件进行仿真验证,最后设计并搭建一套带有VSG的电力电子变压器实验平台,通过软硬件验证所提的控制策略有效性与可行性。

摘要：在当今世界,传统化石能源日益枯竭,各种新型可再生能源不断受到研究者的注意,但各类分布式能源的入网,造成微电网系统产生很大的波动,不能有效为负载提供高质量的电能,随着电力电子技术的不断发展,这一问题慢慢得到解决,但目前电力电子变压器无法解决系统阻尼和惯性不足的缺点,导致无法有效减少系统谐波污染。因此,针对以上问题,本文提出了一种基于虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)的电力电子变压器控制策略,根据虚拟同步电机特性,为系统提供阻尼特性和惯性系数,有效减小谐波污染,并通过Matlab/Simulink软件进行仿真验证,最后设计并搭建一套带有VSG的电力电子变压器实验平台,通过软硬件验证所提的控制策略有效性与可行性。

摘要：针对芦苇高立式沙障在制作后难以快速进行合格率检测的问题,课题组设计了基于OpenCV图像处理的芦苇高立式沙障检测系统。结合芦苇高立式沙障的特性,对采集到的芦苇高立式沙障图像进行处理并构建一个H*W的矩阵,再将二维矩阵一维化,通过循环遍历整个图像,找寻点(dot)从而确定每束芦苇的边界,计算芦苇束间距。处理结果表明,本系统间距测量数据与人工间距测量数据的误差率σ﹤13%,总体能较好地反映出芦苇高立式沙障是否合格。

摘要：穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节。为了提高穴盘苗移栽效率,设计了一种整排顶苗机构,利用解析法建立了顶苗机构各主要结构参数之间的关系,结合顶苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发了机构分析软件,采用人机交互方式对机构参数进行优化,得到一组较优参数:偏心圆盘偏心距e=22mm,偏心圆盘半径R=36mm,整体式连杆BC段长度lBC=74mm,顶杆长度lDE=90mm。根据参数优化结果建立了顶苗机构虚拟样机模型,通过ADAMS软件对顶苗机构运动过程进行仿真分析,得到顶杆末端位移和速度随时间变化规律曲线,结果表明,顶苗机构运动平稳,顶杆行程满足顶苗作业要求,验证了机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。研究结果可为移栽机整排顶苗机构的研发提供参考。