摘要：行走是人类用于移动的一种与生俱来的能力。人类行走由与地面接触的交替循环组成,这依赖于脚肌肉和关节之间的协同作用以及脚表面的结构和硬度,以避免不平衡。这种机制使人类能够在不同的地面形态上行走,并且适应扰动。为了帮助人类完成日常工作,使用了辅助机器人。从移动角度来看,仿人机器人最适合,因为它们的运动与人类环境相容。然而,它们的设计存在某些不足,例如它们脚的平整度和刚度会导致意外滑移的发生。为了克服来自腿式机器人的脚-地交互作用所带来的困难,采用了两种主要途径。第1种途径是利用不同的控制技术来实现直线运动并保持恒定的压力中心。第2种途径是利用一种复杂的足部拓扑结构或者特殊材料来增加机器人的脚和地面间的摩擦来减少打滑的概率。

摘要：橡胶材料的硫化是橡胶件生产中最耗能的生产步骤之一。此外,大多数硫化过程只是加热材料,然后是内部热传递。橡胶的低导热性导致了厚壁制品的硫化热分布不均匀现象。实现有限均质硫化的唯一技术解决方案是各种可用的硫化方法结合,例如:热空气,红外线辐射或微波。

摘要：白炭黑作为优异的补强填料,在橡胶材料领域有广泛的应用,但是白炭黑在聚合物基体中的分散性和相容性,一定程度上限制了其应用.近年来,随着绿色轮胎的发展,白炭黑结构设计和表面改性获得了广泛关注.本文总结了改性剂种类、改性工艺、结合方式等对白炭黑分散性和补强性的影响,并分析了用不同方式处理的白炭黑对硅橡胶和轮胎橡胶性能的影响.采用液相表面修饰方法是获得高性能、低成本白炭黑的有效途径之一,并可通过纳米二氧化硅参与橡胶聚合的原位合成技术获得具有多种结构的高性能橡胶材料.

摘要：用偶联剂KH570作修饰剂,采用液相原位表面修饰技术制备改性纳米二氧化硅,并考察其在溶聚丁苯橡胶(SSBR)/顺丁橡胶(BR)并用胶中的应用。结果表明:与未改性纳米二氧化硅相比,改性纳米二氧化硅在橡胶基体中的分散性较好,与橡胶的相容性提高,团聚减弱;改性纳米二氧化硅/SSBR/BR复合材料的物理性能和耐磨性能提高,Payne效应减弱;修饰量为50 mmol·kg^(-1)的改性纳米二氧化硅/SSBR/BR复合材料物理性能、耐热老化性能和耐磨性能最好。

摘要：为增强应用系统软件架构灵活性,本文讨论嵌入式MVC结构形式.MVC通过建立业务处理逻辑与视图显示间的松散耦合,以达到框架可重用、可扩展等目的.基于此特点,本文设计了一通用的基于MVC的框架结构,本架构不受限于具体的嵌入式系统平台,能很好地适应将来的功能扩展需求.本系统架构在多视觉测量平台中得到了应用.

摘要：在分析TOSHIBA公司的TCD1208AP线阵CCD驱动时序的基础上,依据光电转换线性关系,设计了基于单片机和CPLD的自适应调节光积分时间驱动系统.驱动时序发生器采用ALTERA公司的CPLD器件,采用QUARTUS数字设计平台对设计方案进行了功能仿真,测试结果表明,所设计的自适应系统可以满足光积分时间的快速自适应调节功能.

摘要：万众创新、大众创业是经济新常态下国家实施创新驱动发展战略、促进经济提质增效升级的迫切需要,作为创新创业生力军并为经济社会发展提供人才和智力支持的高校必须因势而动,积极回应时代号召。综合性大学创新创业教育要在廓清理念、做好分类设计、加大专业应用性建设改造力度、优化设计具有鲜明特色的本科人才培养方案、增强课程教学内容实用性和针对性、寓创于研六个维度下功夫,六路并进,六位一体,达到以创新教育带动创业实践、以创业实践促进高质量就业、以深化创新创业教育推进学校各领域综合改革、以综合改革实现学校内涵式发展的目的。