摘要：在机采棉的除杂输送过程中,输送装置一般为等时恒速运动,因为机采棉中杂质含量高,采收堆放后回潮率上升导致的含水率较大和棉花之间抱合力等,易导致输送装置的轻、空载或重载运行,造成能源损耗和除杂效率及质量降低。为此,设计出一种机采棉除杂输送装置并对现有的控制系统进行优化。装置采用STM32单片机控制,实现机采棉除杂输送过程中输送速度与输送量匹配运行,进而完成节能降耗的目的。试验结果表明:装置设计合理,控制系统优化良好,节能效果突出。

摘要：为了提高脱绒棉籽清选分级的精度,设计了一种基于颜色传感器的脱绒棉籽分级系统。通过RGB三基色传感器RCS3200对棉籽的外部三基色信息进行采集,单片机控制传感器采样,并对采集来的信息进行去噪处理,确定棉籽的等级,单片机作出相应的决策,控制气流装置,将棉籽打入相应的等级箱。结果表明,该棉籽分级系统有很强实用性。

摘要：针对我国新疆南部地区红枣种植面积大,枣树的残枝覆盖量比较大,以及覆盖在枣园的残枝不易回收、不易降解等问题,设计开发了枣园残枝粉碎装置。该装置采用自走与粉碎还田一体机构,可一次完成残枝收集、残枝粉碎、碎枝和碎土还田等作业。该粉碎装置主要由调速系统、残枝收集系统和残枝粉碎系统组成。田间试验结果表明:在修枝之后,枣园残枝覆盖下进行枣园残枝粉碎作业,对枣园表面覆盖的残枝粉碎率在90%~9 5%左右,粉碎效果符合枣园技术要求;装置的结构设计合理,为我国新疆南部地区枣园残枝粉碎作业提供了技术支持。

摘要：针对机采籽棉除杂系统对电源要求比较高的问题,以单片机为主控制器,设计了一款稳压电源。220 V交流市电经过变压、整流、滤波、稳压得到稳定而理想的直流电;经过直流到直流的降压模块得到所需要的直流电压范围;经过交流-直流逆变电路和变压器将直流电转化为交流电,由单片机控制交流电的变化。本设计能实现50 Hz、0-120 V可选的交流电、0-100 V可选的直流电,步进电压0.1 V/0.5 V可选,通过行列式键盘可输入步进电压、预设电压值,LCD12864实时显示步进值、预设值。

摘要：针对新疆青皮核桃去皮后烘干所需要的时间太长、工作量太大的现实问题,设计了一种核桃自动烘干控制系统。以微处理器作为主要硬件部分的控制单元,以PID闭环控制方法设计了一款核桃自动烘干控制系统。在滚筒烘干箱内壁上方处安装温湿度传感器和排风口,在烘干箱下方安装加热装置,通过触屏设定核桃烘干参数,微处理器控制设备运行。试验结果表明:与人工非自动烘干系统相比,核桃自动烘干装置系统烘干效率高,核桃受热均匀,烘干效果良好,该研究可为核桃烘干加工应用提供参考。

摘要：机采棉水分检测仪的检测箱控制效果直接影响检测仪的测量结果。为提高机采棉水分检测的精度和检测仪的工作效率;待测机采棉在电容极板夹持状态下,保持受额定弹力,确保测量结果的真实性,设计采用压电传感器和PID闭环反馈控制方法实现检测箱电容极板与待测机采棉之间弹力自动控制系统。本系统根据期望值和实际值产生的偏差值,确定电机的制动力矩,经比例—积分—微分环节调整,使系统快速达到稳定状态。通过试验,验证该控制系统的有效性。

摘要：虽然定向钻穿越技术在管道建设中已经成熟应用,但是在施工中也会遇到一些问题,如断钻杆、冒浆、卡钻、地表塌陷等,特别是冒浆问题,不仅给工程带来经济损失,同时也会给地方的环境保护造成一定影响。文章依据实践经验,从穿越路径和设计参数、扩孔器和钻进速度、泥浆配比、薄弱部位的穿越等方面分析了定向钻穿越时冒浆的原因,并提出了相应的预防对策。

摘要：针对脱绒棉籽中不孕籽识别与剔除问题,提出一种基于颜色模型的不孕棉籽识别与剔除方法。以南疆中棉56号、新陆早26号、惠远730 3个品种的棉籽为研究对象,利用棉籽的HSI三要素来表征不孕棉籽的外部特征,进而识别不孕棉籽。利用棉籽外部颜色信息的色调分量值H、饱和度分量值S、强度分量值I3个要素分量值作为BP神经网络模型的输入量,经过训练,得出所设计的网络各层的权值和阈值。建立识别不孕棉籽的BP神经网络模型。试验结果表明:利用BP神经网络得到的不孕棉籽识别模型能够很好地反应3个品种棉籽中不孕棉籽与颜色模型三要素之间的非线性关系,偏差的平均绝对百分比误差为0.74,测试的样本实测值与理想值之间的相关系数为0.93268,不孕棉籽识别效果良好。研究结果可为不孕棉籽的剔除方法研究提供一个参考依据。

摘要：本文针对南疆地区长绒棉精量播种的发展,依靠传统的棉籽优选方法已不能满足长绒棉精量播种的需要的现实问题,设计了一种新型的基于计算机视觉的棉籽优选控制系统。棉籽优选系统主要有图像采集设备、数据传输装置、数据存储装置、数据处理、决策执行部件等部分组成。通过调节棉籽的RGB颜色特征参数可以实现棉籽优选精度的调整。根据模拟试验和结果分析验证了了棉籽优选控制系统的可行性。

摘要：南疆地区的红枣种植已经规模化、产业化，依靠人工采收已不能满足实际生产的需要，本文设计了一种新型的模拟人工敲打的棒杆式红枣采摘机。该机主要有机架、传动装置、工作轴、聚氨酯弹性棒杆等部分组成。通过调节装置可以实现采摘高度的调整，调整幅度为0—500mm，调整工作杆的长度可实现对枣树树冠的仿形。根据田间试验和理论计算得到了棒杆式红枣采摘机工作杆的转速最小值为54r／min。