摘要：航天器在轨抢修或维护等空间近距任务中,往往要求执行任务的航天器在限定的时间窗口和有限通信带宽的条件下,实现对目标的位姿跟踪。针对其姿轨耦合控制问题,提出了一种带有输入量化的姿轨一体化预设时间控制方法。首先,在Lie群SE(3)框架下,建立了相对运动航天器位姿一体化误差动力学模型。其次,引入了输入量化机制,减小控制器到执行机构间的通信频次。接着,基于推导的实际预设时间稳定引理,结合反步法设计了一种非奇异预设时间位姿跟踪控制器。为提高系统鲁棒性,设计新型自适应律估计并补偿系统总扰动,并利用量化器参数抑制量化误差;该方法能够在不依赖系统初始状态、输入量化和扰动信息未知的情况下实现预设时间内稳定,且稳定时间上界可由一个控制参数预先设定。然后,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后,数值仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：当香港回归祖国之际,拜读本刊1997年第6期趣味数学栏目中的《结果都是1997》一文,感到题目创意新颖,确实令人回味无穷,很有纪念意义。但同时也发现文中所给出的部分答案并不符合题目要求。下面谈一谈我们对这个问题的一点粗浅认识,供广大读者参考。原题:如果在若干个1组成的一行数的适当位置添上运算符号或括号,使其计算结果是1997,并且所用的数字个数最少。文中所给出的答案是:

摘要：为了便于开采和集输环烷基原油,需要在其中混入一定量的石蜡基原油。加工环烷基原油的轻质和中质润滑油产品低温性能对石蜡基原油的混入非常敏感。为了保持产品的低温性能,对按不同比例混入石蜡原油的环烷基原油的影响程度进行了实验,对不同比例的混合油进行实沸点蒸馏得到的轻质和中质馏分的物理性质进行了测试分析,确定了混入量对环烷基原油产品的影响程度。

摘要：乾安县委、县政府高度重视肉羊产业的发展,通过组织专家调研,科学论证,依据县情,因地制宜,并以资源为依托,将资源优势转化为经济优势,取农民之悦、集四面之力、聚八方之财.县委和县政府审时度势,科学决策,决定从2012年下半年开始,在全县城乡上下启动“百万只肉羊养殖工程”,精心设计肉羊生产强县,全力打造肉羊生产大县.

摘要：本研究旨在建立可同时检测犬源牛犬细小病毒(CBoV)和犬圆环病毒(CCV)的二联PCR检测方法,并对两种病毒病当前的流行情况进行监测和调查。分别将已发表的CBoV和CCV基因组序列进行同源性比对,选择高同源区段,应用Primer Primier 5计算机软件设计并合成了2对特异性扩增引物,目的片段大小分别为170 bp(CBoV)和239 bp(CCV)。分别提取CBoV和CCV重组质粒作为模板,进行二联PCR扩增试验。结果表明,本研究成功建立了可同时检测CBoV和CCV的二联PCR检测方法。并对其重复性、特异性和灵敏度进行验证,二联PCR最低检测限度为3.0 pg总DNA,而对犬细小病毒2型、犬瘟热病毒和犬副流感病毒的PCR检测结果均为阴性。对送检的30份病料进行检测,其中,4份为CBoV阳性,3份为CCV阳性,未检测到混合感染。综上所述,本研究所建立的CBoV和CCV二联PCR诊断方法特异性高,敏感性好,可用于临床犬腹泻病的流行病学调查。

摘要：目的验证中医综合方案联合化疗治疗Ⅳ期非小细胞肺癌的疗效和安全性。方法通过多中心、前瞻性随机对照设计,纳入Ⅳ期非小细胞肺癌患者263例,随机分为观察组135例,对照组128例。观察组给予标准化疗方案联合中医综合方案,对照组接受单纯标准化疗方案。21~28 d为1个周期,连续治疗2个周期后,评估疗效和安全性。结果治疗2个周期后,观察组患者身体健康领域评分高于对照组(P0.05)。结论Ⅳ期非小细胞肺癌患者采用中医综合方案联合化疗较单纯化疗在肿瘤控制率方面疗效相当,但能够显著改善中医症状,降低消化道不良反应的发生,提高患者生活质量。