摘要：为了更好地验证混合动力汽车开发中的再生制动控制策略,构建了一种实时性好、模拟精度高的混合动力汽车再生制动试验装置,该装置以底盘测功机为功率吸收和加载装置,以dSPACE系统作为实时控制器。对试验装置系统进行方案设计并分析测试指标,在所构建的再生制动试验装置上进行试验研究。研究结果表明:在运行速度为30,60km·h-1、制动强度为0.1,0.5,以及下长坡工况下进行制动时,试验装置满足工作要求,电机制动转矩Tm、电池荷电状态SOC值等测试参数的变化结果与理论分析相符;系统测试的响应时间小于0.1s,模拟精度达到95%;与传统基于发动机测功机的混合动力汽车再生制动试验台相比,该试验装置具有较好的实时性和模拟精度,有利于混合动力汽车再生制动控制策略快速、准确的试验验证。

摘要：为进行复杂海洋环境中因波浪载荷导致的船体柔性变形状态下的特种船舶-推进装置系统振动实验研究,提出了基于垫升船舶的激励可控的模拟实验系统的设计思想,设计了一种由柔性浮箱、弹性支承、变频电机、风机和空气螺旋桨负载、推进轴以及控制系统构成的船舶轴系推进装置的实验系统.为模拟波浪载荷对柔性船体变形的影响,研究了实验系统的激励控制元件、电路设计和激励控制策略.利用该实验系统,进行了10,20和30mm等三种中拱变形状态下的基础变形控制测试.测试结果显示:该实验系统能对柔性基础的各弹性支承的高度进行组合调节,并具有良好的变形控制精度,能够模拟海洋环境激励对船体的影响.研究结果表明,该实验系统可为船体刚度较小的特种船舶进行推进装置振动特性研究提供有效的实验研究平台.

摘要：传统优化设计方法侧重于部件结构的局部优化,无法保证气垫船推进轴系的全局优化。本文针对气垫船推进轴系的结构特点,综合运用多体动力学建模、部件有限元建模和海洋环境激励建模,对建立在海浪-船体-轴系整体运动基础上的气垫船推进轴系优化设计方法进行研究。通过优化实例分析,得到了一些对气垫船推进轴系设计具有指导意义的结论。

摘要：针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上,提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制,产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。建立了基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台,在双移线工况下进行仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够快速施压驱动力或制动力,及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,避免汽车产生不足转向或过多转向,使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致,提高了汽车的操纵稳定性。

摘要：针对实际中声场激励频率可能发生变化的情况,研究采用自适应频率可调的亥姆霍兹共振器吸声器来跟踪激扰频率从而控制封闭空间噪声。建立了封闭声腔与亥姆霍兹共振器耦合的频域模型与时域控制模型,并给出了三种频率调谐控制算法,即亥姆霍兹共振器开口处声压幅值最小和内部声压幅值最大,以及判断内部声压幅值和开口处声压幅值的点积值趋零(点积值法)。理论分析和数值计算结果表明点积值法调频效果明显优于其它两种算法。采用并设计一种颈部面积可调的可调频亥姆霍兹共振器,利用点积值调频算法进行了单频和带宽信号激励下封闭空间噪声控制仿真和单频激励下实验研究,结果表明:点积值调频算法具有较好的频率调节性能和调节精度,并取得了理想的噪声控制效果,验证了理论模型正确性及调频算法的有效性。

摘要：设计并建造了一种双电机结构的内燃机轴系可控扭振激励模拟试验台。试验台以调速直流电动机作为转速驱动装置,发电机作为扭振激励源。可控扭振激励采用单片机技术,通过改变单片机提供的PWM信号的频率和占空比,来调节发电机励磁电流,以达到对扭振激励频率的控制。该试验台工作转速、扭振激励可调范围大,信号采集、分析处理及存储均可自动完成,能满足多种轴系不同工况的试验要求。对某无裂纹轴系和裂纹轴系进行了扭振试验研究,试验结果表明:无裂纹轴扭振优势频率在60 Hz,而裂纹轴扭振优势频率集中在20 Hz左右。

摘要：建立了轴系合理校中方案设计的Riccati传递矩阵法模型,并通过与应变片检测技术相结合形成了船舶轴系状态参量综合分析方法,该方法不受轴系艉轴承数量和轴系边界条件的限制,在轴系便于设置测点位置测取断面弯矩,进而推算出各个轴承的负荷等状态参量。轴系试验台计算与测试结果表明,该方法数值稳定,分析精度高,是研究船舶轴系合理校中问题的有效方法。

摘要：为解决因波浪导致的船体柔性变形及船体刚性运动等情况下的推进系统实验研究,对一种以垫升船舶为设计原型的实验系统进行了结构设计和控制策略研究.实验系统采用空气弹簧为弹性支承模拟波浪环境,通过电路设计对空气弹簧进行位移控制,实现了对柔性基础的激励控制,模拟了波浪对船体的变形影响.利用该实验系统,进行了实验系统基础中拱变形状态和轴段的振动测试.实验结果表明:该实验系统能够以可控激励实现模拟波浪激励对船体的影响.

摘要：介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。