摘要：为了满足新型班车连续高精度的定位需求,采用GPS/LBS组合定位方法,提出了一种实时班车定位方案。主要设计了一种由STM32F103单片机、SIM7600CE模块集成的终端,支持GPS/LBS组合定位,并通过企业微信平台,查看车辆的实时位置。前期对于LBS异常数据采用基于几何距离的算法去除噪点,基于速度约束的漂移点判定异常,采用道格拉斯-普克算法进行轨迹压缩,最终实时位置、行车路线显示在客户端。本文重点使用了中值滤波对路线的轨迹进行优化,同时使用路点与道路匹配算法使得坐标吸附到主干道上。运行结果表明,系统位置指示精度高,查询方便。

摘要：随着模数转换器(ADC)采样频率的提高,保证其电压采样精度成为封装设计中的难题。完成了一款采样频率为3 GHz的ADC陶瓷外壳的设计,根据设计规则及EDA软件仿真结果,确定ADC外壳的层叠结构及走线,使阻抗有较好的匹配性,降低信号反射;使用全波电磁场分析软件对不同材料、不同直径键合丝的传输特性进行了仿真,对关键信号放置在不同层情况下的插入损耗进行分析对比,选择符合工艺条件的最优方案。仿真结果表明该设计达到了3 GHz ADC的外壳设计要求,但实际测试结果与仿真结果有一定误差,测试用印刷电路板(PCB)的插入损耗可能是导致差异的一个重要原因。

摘要：2018年底我国电力装机总容量已达19.0亿kW,随着国家能源结构的调整,可再生等清洁能源发电规模持续扩大.温度是电力安全中一个重要的参数,尤其像电厂建设,用电密度较高,电缆沟和廊道较复杂且空间狭小,而电力人员数量少,运维工作量比较大,机器人在电网应用的技术研究具有非常重要的意义,其中核电站温度自动巡检机器人需求最为迫切.传统的温度计有反应更缓慢、测量精度不高和读数不方便等缺点,因此采用无线通信技术的温度测量就显得尤为重要.如今科学技术的发展与进步,形成了各种温度测量系统.结合电力建设环境现状,本文设计了一个以STM32为核心的温度测量及无线传输系统,温度信息采集使用数字化传感器DS18B20,无线传输使用HC-05蓝牙模块以及TX6279模块.

摘要：提出了一种铝合金内芯装配式屈曲约束支撑(ALB),并以A5083铝合金为支撑耗能内芯设计了4组19个支撑构件,采用ABAQUS软件对其进行有限元分析,研究了集中耗能因子Y_(LR)、宽厚比、螺栓间距、核心板与约束板间间隙对支撑性能的影响。结果表明:当Y_(LR)0.75时,支撑耗能性能随着Y_(LR)的增加开始降低,当Y_(LR)=0.75时,支撑整体表现最佳;支撑耗能性能会随着宽厚比的增加而降低,宽厚比不超过10时,支撑可以获得更好的耗能能力;螺栓间距不宜过大,通过控制螺栓间距L_b与支撑核心板屈曲波长L_w的比值L_b/L_w来控制螺栓间距,当L_b/L_w≤1.5时,支撑约束单元受力更加合理,可以为核心单元提供足够的约束力;核心板与约束单元之间的间隙过小时无法为核心板变形留有足够空间,间隙过大时支撑承载力会有较大降低且不稳定,间隙控制在0.5～2 mm时支撑承载能力表现更佳。

摘要：自动引导车Auto Guided Vehicle(AGV)作为自动化的一种工具,在当今社会越来越多的场合都已经被AGV所取代,由于AGV车的成本低,柔性度好,则在仓库以及重工业成为不可或缺的一部分,本文基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、停止以及转向,AGV车采用基于ARM为内核的STM32F407微处理器,进行对AGV控制系统的设计,从而完成对AGV的控制。具有控制效率高,运用简单,方便,工作可靠等众多优点,为传统的企业提供了技术支持,极大的推动了生产线上的生产效率。