摘要：本文介绍了一种基于北斗导航的智能三角警示装置。研究发现,随着机动车辆数值的增长且机动车道上车流多、车速快,尤其是在夜间光线过暗的情况下,驾驶员徒步将警示装置放置到合适距离存在着一定的危险性。本作品设计研发了一款智能化三角警示装置,该产品包括基于STM32f103c8t6单片机的底座履带式小车,履带式小车通过ONENET平台向ESP8622下达命令,由ESP8622传输到主单片机进行分析,通过主板上的LORA模块(远距离无线电)进行无线传输至从板的LORA模块,最后再通过从板的LORA模块进行信号接收后传给从板的从单片机进行分析,从而使小车驱动前行。车辆前行,可利用声光一体警报器对后车进行警示。本产品采用北斗导航,可精准地测量出具体行进路线以及行驶轨迹长度,避免三角警示装置放置过近,保证小车行进到达准确位置。当驾驶员行驶于陌生地带发生交通事故时,可以第一时间了解自己所处地理位置,便于更快地发出求救信号。履带式小车表面配备通过舵机控制可升降的三角警示牌,当小车到达指定位置时,可以通过ONENET平台迅速地将三角警示牌升起,从而达到警示后车的作用。

摘要：在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型,并进行了仿真验证。所做分析可以为救援移动机器人的结构设计与优化提供技术参考。