摘要：通过使用ANSYS软件的优化模块,对机器人常见的Y型手指结构进行优化,结果有效地减少了手指端部的下挠度,降低了手指下挠在示教阶段产生的不良影响。

摘要：在自动化仪表行业,多数智能仪表和执行机构产品的售后服务处于人工服务模式,售后服务周期过长,滞后于信息技术的发展。这已成为仪表行业全生命周期管理效率的瓶颈之一。充分利用智能仪表蓝牙5.0通信技术,设计了基于云平台移动架构的新型工业仪表综合服务APP软件。通过协议扩展,该APP可泛化应用于自动化仪表行业,成为行业专用工具APP。通过该APP和相应智能仪表的升级开发,可实现产品售前技术咨询、售中安装技术指导、售后可视化监控、运行优化、报修服务、实时故障诊断等仪表产品的全生命周期业务功能,有效提升管理效率,为仪表用户单位提供更为及时的服务响应、在线故障诊断和修复支持。该APP设计提供了一种应用于智能仪表的移动互联方案,可以广泛应用于其他执行机构产品。

摘要：随着自动化、计算机及互联网等技术的飞速发展,信息系统物理上连接的设备数以千亿计,工业互联网的网络安全成为需要解决的问题。首先,介绍电动执行机构技术特征,从优势分析和具体产品两方面切人,对智能仪表有初步的认识。其次,充分利用新兴互联网通信技术,分析工业控制系统的安全需求,例举具体的系统要求和相关的方案指南,点明研究意义。接着,在此基础上提出工控安全流程模型和授权加密算法,采用MD5加密和RSA非对称加密相结合的方法,保证信息传输的完整一致和安全性能的极大提高。最后,设计了在线服务系统的整体架构,使用户、经销商、工程师、管理者、专家等成为系统参与者,充分考虑企业内部和外部的无线互联,以实现信息安全的进一步保护。通过工程应用与验证,该系统能够提升信息交互的有效性,为仪表用户单位提供更为可靠的服务响应和业务支持,具有很强的实用价值。