摘要：人体皮肤含有丰富的感知受体,通过触摸可以识别不同物质,柔性热觉传感器能够模拟人体皮肤的结构和功能,实现智能机器人、智能传感应用。设计了一种基于恒定温差法(CTD)的柔性热觉传感器,由金属电极与柔性聚合物薄膜结构组成,结合机器手指触摸识别应用,建立了“加热-接触”传热模型,考虑了传感器、物体、机器手指的几何特征,采用数值拉氏逆变换算法进行求解。通过有限元仿真和热觉感知实验进行了验证,设计了CTD工作模式的调理电路,通过PID算法实现闭环温差控制,引入卡尔曼滤波抑制扰动,温控相对误差在3.0%以内,实现了11种具有不同热属性的材料的识别。该柔性系统在机器人感知、可穿戴电子、虚拟现实等领域具有应用潜力。

摘要：93上24工作面上方赋存坚硬巨厚砂岩组,为防止冲击地压对矿井安全生产造成影响,保障作业人员的生命安全。本文结合93上24工作面地质条件,设计对工作面进行5次面内断顶爆破。通过断顶爆破后的微震监测表明,深孔爆破断顶对弱化上覆坚硬砂岩顶板强度具有较好的效果,对减小工作面回采期间震动事件的能量等级具有一定的积极作用。

摘要：我国经济快速发展的同时,人们生活质量也在快速提高,但是由此带来的环境问题也较为严重,相关环境监测工作人员必须要在实际工作过程中不断强化监测水平,提高监测质量,有效应对环境问题。

摘要：现阶段桩基施工在旧城改造中应用广泛。因其强迫震动的施工特性,往往会对周边建筑物造成影响,这就需要采取相关的技术手段去解决这一问题,因为建筑施工土体多较为复杂,展开相应的振动测试目的也不尽相同,这就导致了测试经验数值有一定的局限性。在本文中认真分析了振动测试的原理和方法,并举出相应的工程实例进行论证,旨在提高基础施工振动对相邻建筑物影响评价及检测的水平,以供参考。

摘要：结合工程实例具体分析桩锚支护结构设计参数对锚杆内力、长度、支护桩内力、支护桩嵌固深度和桩顶位移的影响,这些参数包括坑顶荷载的大小与作用区间、锚杆离坑顶的距离、锚杆孔径、锚杆锚固段长度和锚杆预应力取值.分析结果表明:坑顶荷载的大小与作用区间对锚杆轴力和支护桩内力影响明显;锚杆一般布置在离坑顶H/3的位置较为合理;锚杆锚固段长度与支护桩的嵌固深度相互影响,应该根据基坑地质情况和基坑周边环境条件综合确定;锚杆预应力对支护桩桩顶位移控制明显.

摘要：矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分,涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节,直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及,矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布,在金矿开采领域,智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势,以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角,综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术,包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后,总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。

摘要：针对地球同步轨道星载合成孔径雷达(geosynchronous synthetic aperture radar,GEOSAR)"凝视"成像,分析其天线波束指向控制需求,定义天线波束二维指向角,提出天线波束二维步进式指向控制及同步与非同步控制方法,是一种有效地实现GEOSAR天线波束控制的方法。应用成对回波理论分析天线波束二维指向控制对回波信号的影响,波束指向被控造成回波方位向信号的幅度调制,引起成对回波,定量分析波束指向控制步长与成对回波幅度和位置之间的关系,提出成对回波性能指标,为GEOSAR"凝视"天线波束指向控制步长的合理设计提供了依据。最后通过计算机仿真验证了理论分析的正确性。

摘要：汽轮机安全监视系统(TSI)单点保护的不可靠以及测量系统设计的不合理,已经成为威胁机组安全稳定运行的隐患。论文分析某电厂2×350MW热电联产工程中TSI系统振动保护控制回路及逻辑存在的风险,如振动控制单元组态不合理、振动保护控制回路存在安全隐患以及振动保护逻辑单点控制等,并通过修改设计组态、增加继电器、修改柜内配线和更改振动保护逻辑来解决安全隐患,提高了机组的安全性和经济性。

摘要：汽轮机监视与保护(TSI)系统对机组安全稳定运行起着重要的作用。由于监视与保护系统设计的不合理、安装的不规范、调试和检修的不细心,导致了很多影响机组安全的异常事故和异常事件。对近年来由于热控原因引起的汽轮机监视与保护系统发生故障进行统计,分析了故障发生的原因并进行分类,并结合相关事故案例、规程、文献,提出在安装、调试、检修、维护中采取可靠的改进措施来减少监视与保护系统故障的发生,进而完善TSI系统安装、调试、检修的标准化管理,以提高TSI系统运行可靠性。该研究为各个电厂检修维护提供参考,为形成TSI系统安装、调试、维护的标准化导则提供依据。

摘要：快速接地开关是新东北电气集团高压开关有限公司设计开发的ZFW20-145型GIS产品中的重要元件之一。它的性能好坏决定电力系统能否安全运行。本文主要对目前的快速接地开关的操动原理做了简要说明,同时优化了原有的设计。