摘要：针对具有两转一移自由度的并联机器人的重复性加工轨迹跟踪精度问题,提出了一种滑模-自适应-迭代学习控制方案。具体而言,采用迭代学习控制来提高轨迹控制的精度,引入滑模控制来增强控制系统的鲁棒性,并采用自适应控制来处理系统内在的不确定性,降低了滑模控制中切换项引起的振荡问题。进一步,通过Bellman-Gronwall定理与λ范数证明了控制系统的收敛性。通过设计类李雅普诺夫函数证明了控制系统的稳定性。最后,进行控制方案的数值仿真以及真机实验,验证了所提出的控制方案能够有效提升两转一移类并联机构的控制精度以及系统鲁棒性。在该控制算法下,并联机器人关节空间的平均误差、最大误差及标准差相比于PD控制方法降低了59.5%、55.1%和60.1%。

摘要：南珠经过2 000多年的繁衍发展,形成了独特的南珠文化,成为北海人民情感与精神的重要寄托,但随着社会的快节奏发展,南珠文化面临着被边缘化和被遗忘的风险。概述了南珠文化的历史渊源及其在当下的传承与发展现状,提出了南珠文化的品牌识别系统建构策略,以期为地方文化的保护和传承提供新的思路和路径。

摘要：传统吉祥图案是我国古代先民在漫长的历史发展长河中创造的文化瑰宝,吉祥图案的诞生与应用不仅蕴含着人们对美好未来的祈盼,更是对生活与生命的赞美。本文将主要从中国传统吉祥纹样的起源发展,内容与分类及中国传统纹样的艺术特征等进行概述,进而分析中国传统吉祥纹样应用于现代陶瓷装饰艺术的基础、成因和现状。以期为中国传统吉祥纹样在现代陶瓷装饰艺术中的创新应用寻求一些方法指导,从而使得传统吉祥图案得到进一步发扬传承,并使得现代陶瓷的装饰艺术形式能够更加丰富。

摘要：针对传统多目标优化算法在高维优化问题中多样性不足、收敛速度慢,联合仿真优化的计算效率难以满足实际工程需求等问题,提出基于SPMD并行的NSGA-Ⅲ联合仿真优化方法,由MATLAB优化器与FEM求解器构建联合仿真平台,通过调用多个求解器并行计算优化过程中的适应度函数,以提高面向复杂结构高维优化的计算效率。简单型材算例分析表明,在合理利用计算资源的情况下,提出的并行联合优化方法与传统串行方法相比,优化效率提高近一倍。以大型复杂机械结构高速列车车体侧墙为对象,建立多工况高维多目标优化问题,解析车体强度、刚度对侧墙结构不同区域型材厚度敏感性;对比分析Pareto解集,在侧墙质量减少0.96%的前提下,弯曲和扭转刚度分别增加了7.51%、5.39%,最大应力减少了12.18%。同时,相较于NSGA-Ⅱ算法,NSGA-Ⅲ算法可为车体结构优化设计提供更多符合期望的优化解集。

摘要：贵州省位于我国西南,在这块神奇的黔贵大地上共有民族成分56个,有汉族、苗族、布依族、仡佬族、水族、瑶族、壮族、畲族、侗族、毛南族等18个世居民族。有着极为丰富的少数民族文化特色和非物质文化遗产,因此有着“多彩贵州”的美誉。而有着“中国十大名陶”美誉之一的牙舟陶就产自于贵州省平塘县牙舟镇,是贵州省的对外宣传的一张重要名片。随着近年来贵州省的对外文化宣传和当地旅游业的大力发展,牙舟陶也逐渐为人们所熟知。但其后期发展仍然面临很大问题,本文就牙舟陶的民族装饰意味以及未来发展走向展开讨论,以期为后期牙舟陶更加强劲的发展提供一些参考。

摘要：完善生态补偿制度、构建中国式生态文明制度体系,是实现中国式现代化的重要内容。如何优化机制设计,形成具有中国特色生态补偿制度是亟待解决的难题。本文从理论与实证层面剖析生态补偿奖惩机制改革治理效应及内在逻辑机理。研究发现,奖惩机制改革显著改善城市环境空气质量,实现生态—经济绩效“共赢”、资金使用提质增效两方面优势效应,并从主观能动性提升视角对其机理进行检验。通过对不同补偿形式的比较发现,奖惩设计带来的能动性差异会进一步影响环境治理效果。此外,本文还对补偿资金的边际效应进行了相应测算。研究结论为进一步优化生态补偿制度,完善生态文明体系提供一定的参考价值。

摘要：文章探讨了如何通过文化活动体验、跨学科教学和创新性实践活动来提高初中学生的历史素养。首先,通过组织文学作品阅读、影视作品观赏和实地考察等活动,引导学生提高历史理解力。其次,利用跨学科教学方式,如引入多样化的文学艺术作品学习和注重跨学科融合的教育,提高学生的历史思辨力。最后,以创新性的文史结合实践活动形式,如组织开展校园快闪活动、开发虚拟历史体验活动项目、开展电子历史地图创作和利用数据平台鼓励学生以数据可视化的方式呈现历史,培养学生的历史解读力。采用这些方法,可以帮助学生更好地理解和掌握历史知识,提高他们的历史素养和文化修养。

摘要：埋头弹作为一种新型弹药,具有体积小、形状规则等优点,是未来弹药发展的重要方向之一。弹体破碎性直接影响弹丸威力,为提高弹丸威力,弹体材料、炸药种类、弹体装药结构必须合理搭配。通过对30CrMnSiA、40MnNiMo、50SiMnVB 3种常用弹体材料进行破碎性试验,寻求一种适合某小口径埋头弹的弹体材料。试验结果表明:50SiMnVB材料的弹体形成的有效破片数量最多,质量相对均匀,更适合用于小口径弹药弹体材料。同时,针对50SiMnVB弹体材料形成破片质量分布不均、利用率低等问题,利用ANSYS LS/DYNA有限元分析软件对该口径埋头弹弹体膨胀和自然破片形成过程进行了数值模拟,通过对弹体自然破片形成机理的分析并结合埋头弹发射具有高膛压、高过载的特点,设计出一种结构简单,加工成本低廉,可用于高膛压、高过载的弹体结构,并对所设计的弹体结构自然破片的形成过程进行数值模拟。数值仿真结果表明该种弹体结构设计方案具有较高的可行性。进行了破碎性试验验证,试验结果表明该种弹体结构形成的有效破片数量可增加16.5%。