摘要：海上浮动机场由多个浮体模块柔性连接组成,是一个典型的刚柔流耦合的多振子网络系统.从网络动力学角度提出一个新的建模方法,构建了具有链式拓扑结构特征的海上浮动机场非线性力学模型.数值仿真分析了浮动机场的非线性响应和连接件载荷,表明线性分析方法可能严重低估了实际情况.探讨了浮体模块响应的网络协同效应,以及"振幅死亡"现象.初步探讨了振幅死亡与连接件刚度参数和波浪周期的关系,对海上浮动机场的稳定性设计具有特殊意义.为研究非线性网络结构动力学问题,包括大型海上浮体结构,提供一个新的分析工具和应用范例.

摘要：海上超大型浮体是一个由多模块组合而成的网络系统。基于非线性网络动力学理论及水动力学参数,利用ADAMS软件建立了链式结构海上超大型浮体的虚拟样机模型。通过数值仿真,研究了不同连接器连接的大型浮体的非线性动力学响应和连接器载荷。发现了多模块大型浮体系统存在振幅死亡现象和模块间的网络协同作用。基于振幅死亡机理的稳定性分析,在连接器刚度和波浪周期所构成的二维参数平面内绘制了振幅死亡稳定性参数区域,该研究为海上大型浮体非线性动力学响应预报提供了一种新的方法。

摘要：由平行弹簧和ＰＺＴ构成的纳米位置控制机构，将在纳米加工和测试装置中得到广泛的应用。本文在对该种结构进行了较深入系统探讨的基础上，推出了一种由新型一体型平行弹簧构成的二维纳米微动机构。其轴间干扰小．位置控制精度高，动态特性好。

摘要：首先根据天波超视距雷达多功能多任务的需求,结合传输信道电离层和工作频段干扰以及噪声分布等环境特性,介绍了天波超视距雷达任务规划的特点,论述了不同类型目标的探测机理、工作方式和参数设计,并提出了基于环境约束条件的任务规划方法。然后,基于传输损耗、噪声基底和海杂波强度等参量统计结果,以空中目标探测为例,给出了性能评估函数和任务子区规划流程。最后,给出了不同优化准则下的规划结果图,并对结果进行了分析评估。

摘要：针对无人船因控制系统延时而导致的路径跟踪性能退化,提出计及系统延时的路径跟踪控制策略,并设计了基于模型预测控制算法的双层路径跟踪控制器。基于线性模型预测控制算法,设计了USV运动学控制器,以此减小无人船路径跟踪偏差并得到期望速度。将系统延时处理为一阶系统,并将其和无人船的动力学模型耦合。基于非线性模型预测控制,设计了USV动力学控制器,用于响应无人船的期望速度。数值仿真结果表明,在存在系统延时的仿真环境中,论文提出的针对控制系统延时的处理策略可减小无人船的路径跟踪偏差和改善控制形态输入的平顺性。

摘要：提出合成射流抑制机翼失速颤振的相位控制方法。基于复合材料闭口截面薄壁梁理论建立了三元机翼两自由度的动力学模型,并采用CFD软件模拟了合成射流作用下翼型周围的流场,发现在一定条件下,合成射流可控制脱落涡的相位。在此基础上,提出采用合成射流控制翼展涡脱相位,降低脉动气动载荷在各阶振型上的投影幅值来抑制失速颤振。以NACA0012复合材料三元机翼为例,对其进行数值验证。结果表明:当翼展上合成射流激励器之间的相位差较大时,一阶弯曲和一阶扭转的共振幅值可降至约6%,而二阶弯曲和二阶扭转的共振幅值可降至10%。

摘要：在近岛礁和近岸复杂地形环境中,超大型浮式结构物(VLFS)的设计和部署需要解决极端波浪环境下的水弹性响应问题,而台风是引发南海极端波浪的主要原因。本文采用一种多重网格技术来计算岛礁泻湖内的海浪参数,计算结果得到了岛礁实测波浪数据的验证。同时计算了两次台风过境时泻湖内的非均匀波浪参数,作为VLFS水弹性响应分析的入射波条件,将两种极限波浪环境下的VLFS模块运动和连接器载荷进行了对比,可为近岛礁VLFS的结构安全设计与优化提供参考。

摘要：连接器是超大型多模块浮动平台的关键部件,其刚度特性对多模块浮动平台的动力学响应影响很大,如何合理地安排连接器的各向刚度对连接器的设计至关重要。本文提出了一种通用的优化流程以寻求连接器的最优刚度配比。考虑实际工程需求,基于线性加权和法构建了优化问题的目标函数,并采用遗传算法寻求目标函数的全局最优解。针对不同模块数量的链式浮动机场,开展了不同海况下连接器最优刚度配比研究。结果表明,连接器采用纵向小刚度、横向和垂向大刚度对链式浮动机场的动力学性能最为有利。本文提出的连接器刚度配比优化算法可为不同类型超大型多模块浮体系统的连接器结构设计提供理论指导。

摘要：连接器对多模块浮体系统的运动响应有很大影响,但如何合理地在模块的端面上布置连接器目前并没有规律可循。本文提出一种科学的策略,供设计人员确定超大型浮式结构物(VLFS)的最优连接器布局。为此,建立了多浮体系统的网络模型,分析连接器布局对系统响应的影响。为了确定影响优化的最主要因素,采用敏感性分析法对连接器位置与模块和连接器动力学响应之间的关系进行评估。然后,根据不同海况下的具体工程要求设置约束条件,提出一种基于定制化目标的连接器布局优化策略。在对三模块浮体系统的数值研究中,找到不同权重组合下的最优连接器布局方案。该工作可为超大型海上浮式结构物的连接器布局设计提供一套基于实际工程需求的设计方法。

摘要：一看胡传海先生《书法清口》的过程中,我会留意那些给我留下很深刻印象的篇章,准备在全部读完之后自己来一个＂十佳＂文章评选。已经进入初选篇目的有《不漂亮要说气质好》、《君子与小人》、《＂毛主席＂好》和《高度》。《高度》我看了两遍还觉得不过瘾,又细看一遍。