摘要：本文基于凸优化理论,设计了一种基于二次型的智能驾驶车辆速度平滑的方法,目的是满足给定约束下,如速度、加速度、加加速度、运动学方程等,获取全局最优解,以满足纵向速度规划的安全性与舒适性。首先,创建状态向量,状态向量包含速度、加速度及速度、加速度、加加速度的松弛因子,其中松弛因子用于速度、加速、加加速度的软约束。然后,建立目标函数,并化为二次型的形式。最后,设计状态量的约束,并将矩阵及约束输入osqp求解器,用于求解全局最优解。为了验证算法效果,本文设计了仿真实验及卡车高速的道路试验。结果表明,所提出的方法能够显著提高纵向控制的舒适性与安全性,并且具有很好的适应性和鲁棒性。

摘要：肌肉收缩前就加在肌肉上的负荷,称为前负荷。肌肉在最适前负荷的条件下工作时,可以产生最佳的收缩效果,即在这种条件下收缩,所能产生的张力最大,因而作功也最大。为了便于分析和理解这一点,周衍椒、张镜如先生主编的《生理学》教材,以及很多《生理学实验指导》都设计了'前负荷对肌肉收缩的影响'实验,其实验方法是:(1)制备坐骨神经——腓肠肌标本,并固定于肌动器内。(2)取消肌动器水平杠下边的螺丝,使肌肉在收缩前已被拉长,即初长度。(3)依次添加不同重量的砝码,每加重一次,用手转动记纹鼓一次,刺激坐骨神经使肌肉收缩一次。直到所加重量不再被肌肉收缩所拉起为止。

摘要：孩子们天真浪漫、富于幻想,他们期望与花儿对话,与鸟儿齐唱,与鱼儿同游,与风儿共舞。针对他们的共性,在作文教学中我注意指导学生编童话、演童话。

摘要：行星机构其自由度可分为差动轮系和行星轮系两种基本类型。在各轮齿轮已知的情况下，必须同时有两个起始构件，该轮系各构件的运动才能完全确定。这种需要两个起始构件（即具有两个自由度）的周转轮系为差动轮系。在行星机构设计中采用传统计算方法计算比较繁琐，经过多年的设计经验和生产实践，为设计行星机构提出简便实用的计算方法，大大简化设计计算过程，取得良好的效果。

摘要：根据上海市域铁路技术特点与建设管理需求,为借鉴各类工程建设标准和技术标准框架,系统梳理了国外铁路工程建设标准的体系架构、管理机制、运作方式、标准分类等情况,同时,对上海市域铁路工程建设标准体系建设的层次和架构进行论证,对市域铁路工程建设标准进行系统性研究,由此构建了层次分明、结构合理的上海市域铁路工程建设标准体系,并建立了标准体系框架。该标准体系对相关市域铁路的标准化建设与管理具有参考意义。

摘要：自2008年北京奥运会开幕式成功演出以来,上空威亚表演已经成为大型文艺演出不可缺少的部分,也是演出中的出彩点睛之笔。上空威亚表演同样也是北京2022年冬奥会和冬残奥会开闭幕式演出中必不可少的部分。根据创意要求、鸟巢使用条件,项目团队通过力学仿真分析、关键技术分析、工艺性分析、试验覆盖性分析等,确保空中设施设备运行安全、可靠,满足演出要求,本文阐述了大载荷、大跨度吊挂雪花的威亚设计情况。

摘要：本刊2003年第七期上半月报道：2002年年底，江西万载千年食品有限公司为宣传其绿色食品——“千年”牌系列南酸枣糕，别出心裁地邀请了某名模，在其背部作了一副广告宣传画，并拍照刊发在南昌某报纸上。此举在社会上引起了轩然大波。在该公司进一步宣传时，被南昌市工商局以“不符合社会良好风尚”而“叫停”。该公司不服，一纸诉状将南昌市工商局诉至法院。

摘要：采用有限元软件ABAQUS／STANDARD计算民机机身整体壁板两跨纵向裂纹的应力强度冈子和T-应力，从而对结构进行剩余强度和裂纹转折分析，并分析各设计参数的影响，对结构改进提出修改意见，为整体壁板的设计和试验研究提供依据。

摘要：以露天采煤机截割部传动系统为研究对象,对传动系统扭转振动进行当量转化,合理简化结构参数,建立扭转振动集中参数模型。以拉格朗日法建立微分方程对动力学模型进行数值求解,计算系统固有频率及在各阶模态中的能量分布率,根据模态柔度和能量平衡原理对传动系统进行优化。

摘要：软膜天花吊顶施工技术是根据图纸造型设计形状及现场实地测量尺寸,现场通过卷弯法及模拟无限元切割法对成品龙骨按造型进行拉弯加工,软膜根据图纸分格单元及实测软膜分格确定尺寸,在工厂采用高频热合机,使用扣边条对软膜周边进行封边,现场对号安装。