摘要：本文介绍了采用ＳＴＤＶ４０系统的工业控制计算机构成的乳化沥青的油水比控制系统及各种参数的数据采集、显示、打印等硬件设计和软件设计。

摘要：给出了一个中小型轧钢厂的推钢式加热炉的生产过程的实时监控系统的设计方案。此系统能够对加热炉各段的温度、压力、给煤气和空气的流量、汽化冷却装置的汽包水位和压力等物理量进行自动控制。

摘要：应用模糊控制和专家控制的方法,建立了环保型袋式除尘器的智能控制系统。并利用Visual Basic6.0设计了实时监控系统,具有计算机自动控制、实时数据显示、历史数据库访问等功能。

摘要：介绍了乳化沥青的生产工艺及过程，较详细讨论了８０９８单片机在乳化沥青生产中测控系统的硬件设计和软件设计的方法及特点。

摘要：本文叙述了目前二氧化硫测量所存在的主要问题,研究了提高二氧化硫测量精度的传感机理,推导了参考光束和测量光束的强度比数学模型,针对该数学模型存在的非线性问题,给出了实时在线二氧化硫传感器的硬件及软件框图,并提出时间双光路二氧化硫测量气室的设计方法。实验表明,这种二氧化硫传感器的测量方法实现容易,测量精度高,抗干扰能力强,可实现工业现场二氧化硫实时在线测量,具有较好的应用前景。

摘要：为使无线传感器节点能够高效地利用太阳能电池供应的能量,设计一款模糊滑模控制算法追踪太阳能电池的最大功率点。该算法的优势在于其滑动模态对加给太阳能供电系统的外界干扰具有自适应性。系统首先利用输出功率的误差构建滑模函数并且对其模糊化,再利用模糊逼近方法实现对太阳能电池非线性系统的快速、稳定控制,并增大跟踪的平滑性。与单独的滑模控制算法对比和仿真实验均表明,该算法的追踪速度快、稳定性好,这将使太阳能电池板发挥最大效益并为节点增加生命周期。

摘要：在模糊控制和专家控制的理论基础上,建立了环保型袋式除尘器的智能控制系统。并利用 Visual BaSic 6.0设计了实时监控系统,具有计算机自动控制、实时数据显示、历史数据库访问等功能。

摘要：本文叙述了德国西门子公司的SIMATIC S7-200可编程控制器在焦炉四车联锁定位系统中的应用。具体介绍了焦炉机车连锁定位系统的构成、炉号识别与自动定位系统的原理和方法、无线通讯原理及以推焦车为对象的PLC软件设计。

摘要：机器人的位姿误差是衡量机器人性能的重要指标,因此位姿测量是机器人校准过程中的重要环节。为简化机器人末端位姿测量过程,提出一种间接测量方法。首先设计靶标并建立靶标坐标系、将靶标安装在法兰盘上、标定出两者之间的转换关系;然后利用绝对关节臂测量机测量靶标上的锥孔,采用最小二乘法并结合靶标坐标系与法兰盘坐标系之间的转换矩阵计算出机器人末端位姿,并分析测量误差对位姿误差的影响;最后对KR5arc工业机器人末端位姿进行测量。实验表明:该间接测量方法相较于直接测量方法的优点在于不仅可以保证测量结果的准确度,而且可提高测量结果的紧密度、大大简化测量过程。

摘要：针对无线传感器节点能量供应的问题,设计了一款从环境中提取能量的传感器节点。该节点采用太阳能和射频能量混合供能方式,以锂离子电池和超级电容为储能装置,运用低功耗管制策略。实验结果表明,从所处空间中获取能量的方式可以增加节点的生命周期,并可有效改善单项环境能供不应求的情况。