摘要：针对人群计数图像人头尺度变化大、背景噪声高等问题,提出一种基于注意力机制的多尺度融合人群计数算法,以充分聚合多尺度信息,并有效区分背景噪声。构建基于残差连接的空洞空间金字塔池化,通过残差结构以及多个不同扩张率的空洞卷积在捕获多尺度头部目标特征的同时融入浅层特征图的空间细节信息,提高特征图质量;构建跨层多尺度特征融合模块,融合浅层和深层分支不同大小的边缘细节信息和上下文语义信息,并设计基于多分支的特征融合模块,融合不同感受野大小的多尺度信息以缓解大规模人头尺度变化的问题;构建基于矩阵相似运算的通道和空间注意力机制模块提取像素级特征权重,加强网络对于背景和人头目标的判别能力,自适应矫正位置信息。实验结果表明,相比11种对比算法的最优值,所提算法在SHA数据集上的平均绝对误差和均方根误差指标降低1.4%、4.2%,在UCF_CC_50数据集上降低4.9%、1.8%,能够精确地预测人群分布状态和估计人群数量,生成高质量的人群密度图。

摘要：在带钢的生产过程中通常会产生影响产品质量的表面缺陷。针对带钢表面缺陷检测效率低以及小目标缺陷检测精度差的问题,提出一种融合Transformer的带钢缺陷实时检测算法TRSD-YOLO(Transformer real-time strip steel defects detection-YOLO)。设计一种结合Transformer自注意力机制的特征提取模块BottleNeckCSPTR,通过自注意力的增强来提升模块对小目标缺陷信息的获取能力;运用BottleNeckCSPTR模块构建新的主干特征提取网络CSPDarknetTR,并将动态激活函数Meta-ACON与主干网络相融合,进一步强化网络对缺陷特征的表示能力;提出一种轻量级双向加权特征金字塔结构BiFPN-Light作为融合多尺度特征的方式,提高网络对小尺寸缺陷的检测精度。实验结果表明,提出的算法在NEU-DET数据集上mAP达到了82.2%,较原有的YOLOv4算法提高了5.3个百分点;同时检测速度达到31.3 FPS,可匹配工业场景的需求。

摘要：在疫情的大环境下,居家锻炼成为当前的主流形式。为了弥补普通动感单车功能单一的缺点,本设计将单车与家具通过机械折叠融合,使其不仅具有骑行功能,还可以当家具使用,提高了一般小户型的空间利用率。此外,我们通过单片机对单车进行多元化处理,增加了温度、湿度、骑行速度的检测以及当前时间的显示。

摘要：髌骨骨折占全身骨折的0.5%~1.5%,其手术方式以多样的骨折内固定为主,针对临床中不同类型、不同程度的骨折,适当的术前规划和骨折固定方案的选择对于手术治疗至关重要。三维有限元分析对膝关节生理、病理状态的机理模拟可得到近乎真实的数据结果,现已被成功应用于人体骨骼、关节系统及相关韧带、肌肉等软组织的模拟研究,推动了骨科生物力学领域的进步发展,并在髌骨骨折治疗中的术式改进、内固定物设计等方面表现出色。本文归纳整理近年来国内外运用有限元技术研究髌骨骨折治疗问题的文献资料,通过对有限元技术在髌骨骨折生物力学研究及手术治疗中的应用进展进行回顾及展望,以期能为临床手术治疗方案的选择提供更加全面和系统的理论依据。

摘要：天然气汽车尾气中尚未充分燃烧的甲烷是一种典型的温室气体之一,其温室效应远超二氧化碳,达到后者的20倍以上.因此,减少甲烷的排放对于有效应对气候变化至关重要.目前,以Pd/Al_(2)O_(3)为基础催化剂的催化燃烧反应,已被证实为减少甲烷排放的最为切实可行的技术手段.深入了解钯基催化剂的活性结构不仅有助于合理设计高效的催化体系,还能在很大程度上减少贵金属钯的使用量.然而,在甲烷燃烧反应过程中,由于氧化还原气氛的复杂性,Pd金属的表面容易转变为不同结构,这增加了研究其活性结构的难度.此外,催化剂的制备方法、载体的性质、预处理的气氛以及温度等因素均会对Pd的价态和粒径效应产生影响,使得Pd基催化剂在甲烷燃烧反应中的活性结构至今仍存在争议.为了深入研究这一问题,本文选用商业化的纳米级γ-Al_(2)O_(3)作为载体,采用易于工业化应用的浸渍法制备了Pd/Al_(2)O_(3)催化剂,并研究其在低温(200-400℃)贫燃条件下的活性结构.球差电镜结果表明,催化剂中的Pd纳米颗粒在不同气氛中经800℃高温预处理后呈现出不同的结构特点.氦气处理后的催化剂中,Pd以完全金属态的形式存在;氧气处理后的催化剂中,Pd以PdO的形式存在;甲烷燃烧反应气处理后的催化剂中,PdO大颗粒上存在金属Pd小颗粒,呈现出“荔枝型”Pd/PdO结构.准原位X射线光电子能谱和原位X射线吸收谱等结果表明,“荔枝型”Pd/PdO结构是在甲烷燃烧反应中受氧化还原气氛诱导形成的.该独特的“荔枝型”Pd/PdO结构的催化剂在300℃甲烷燃烧反应中,表现出337.8μmol gPd^(-1) s^(-1)的反应速率,分别是纯金属Pd和PdO型催化剂反应速率的10.7倍和15.5倍.进一步研究表明,无论催化剂中Pd的初始状态为金属态或是氧化态,高活性的“荔枝型”Pd/PdO结构都可以在较低温度(500℃)的长时间(12 h)甲烷燃烧反应中缓慢生成.通过调节预处理气氛中甲烷与氧气的相对浓度,可以实现689.2μmol gPd-1 s^(-1)的反应速率,高于文献已报道的Pd基催化剂在相似反应条件下的活性.密度泛函理论计算结果表明,相对于金属Pd和PdO,甲烷在Pd/PdO界面处表现出最低(0.40 eV)的自由能势垒,这表明由于界面处金属Pd和PdO的协同作用,甲烷断裂第一个C-H键的解离活化过程更容易发生,从而解释了“荔枝型”Pd/PdO结构高催化活性的来源.综上,本文通过先进的球差电镜和原位光谱表征技术,为深入认识甲烷燃烧钯基催化剂活性结构提供了新的角度.研究发现,反应过程中因气氛诱导而生成的高活性结构可能是重要的活性中心,这一观点不仅有助于理解甲烷燃烧反应的机理,而且可以为其他氧化还原催化体系的研究以及工业催化剂的设计制备提供参考.

摘要：Banik等提出的轻量级分组密码GIFT算法已经入选了NIST针对国际轻量级密码算法开展的标准化竞赛的最终轮。目前已有针对其的线性分析、差分分析等的相关研究,但针对GIFT的积分分析仍待进一步研究。针对GIFT在积分密码分析过程中可分路径表达冗余的问题,提出了基于混合整数线性规划模型的积分区分器搜索求解和优化算法。首先对GIFT算法创建MILP积分分析模型,利用可分性质分别对GIFT算法的线性层和非线性层进行刻画。对线性层利用传播规则进行表达;对非线性S盒在传播规则的基础上使用贪心算法对表达式进行精简优化,得到了15个不等式作为约束条件。经过MILP求解后,得到64个9轮积分区分器。在此基础上,针对基于贪心算法的MILP求解模型精确度不足问题,引入MILP模型对S盒的可分性质进行重新表达,设计基于MILP的约简算法对GIFT积分区分器搜索进行优化,并重新求解MILP模型,最高得到了3个13轮的积分区分器。因此,基于MILP的S盒新约简算法可以优化S盒可分性质的表达,有效增加对GIFT算法的积分区分器攻击轮数,提高积分攻击效果。

摘要：结合工程实例，对大偏心荷载作用下的钢筋混凝土浅基础基底压力控制进行分析探讨，提出了处理意见。

摘要：应用空气动力学进行电动车车身设计是节能的关键。使用CATIA软件完成车身建模,运用ANSYS软件中的FLUID FLOW (FLUENT)模块进行车身的空气动力学分析,可及时发现车身的设计缺陷,通过改进和优化可有效提升电动车的节能性。

摘要：结合三维建模软件UG,通过分析横梁布置的直线可行域方程来调整横梁的位置,从而使质心满足设计要求,并举例加以说明验证。该方法不仅为直线振动筛的质心设计提供了新的思路而且对于振动筛的改进也简单易行。

摘要：针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利用危险域的反馈信息,设计了一种安全避自碰的轨迹规划方案,用于保证两个机械臂可以运动在安全位型,从而避免发生自碰。最后,针对一个双臂冗余空间机器人系统进行运动仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。