摘要：移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制相对简单且无系留的可变形移动机器人。首先,将二杆四索张拉整体结构作为基本单元,设计了可实现弯曲变形的张拉整体结构躯干;其次,基于吸附力及结构参数的分析,设计了负压吸附装置,并将它与可变形躯干结合,形成了机器人整体结构;接着,对机器人进行运动学分析,获得了机器人位姿与电机转角的映射关系,并据此规划了机器人墙面过渡、从墙面穿越狭小空间及翻转上台阶的步态;最后,完成了机器人样机的研制,并针对不同地形开展了机器人运动实验,验证了机器人步态规划的合理性。研究结果为多功能移动机器人的设计与制造提供了一定的参考价值。

摘要：为研究细长焊接圆钢管轴压稳定性能,对30根试件进了轴压试验,分析了试件失稳变形的特征,比较了试件的稳定系数与我国规范中稳定曲线的关系,并考虑钢管几何初始缺陷和残余应力对其稳定承载力进行了有限元分析。研究表明:细长焊接圆钢管的几何初始缺陷具有较大离散性,与我国规范规定值不同,正则化长细比在1.0~1.3区间时,试验得到的稳定系数低于规范值,最大相差-24.4%;几何初始缺陷小于1/500杆长时,可采用规范值进行设计;而几何初始缺陷大于1/500杆长时,建议重新制定压杆曲线。最后,给出了细长焊接圆钢管在8种初始缺陷下的压杆稳定曲线。

摘要：针对某文献提出的新型非接触式螺纹轴封进行优化设计,确定密封齿的相关参数,将螺纹齿型与传统齿型轴封相结合,形成新型组合轴封。根据600MW机组低压缸实际工作环境,利用有限元软件对相同工况下的新型组合轴封和传统齿型轴封的内部流动状况进行仿真分析。分析结果表明:在相同工况下,新型组合轴封的蒸汽漏出量比传统齿型轴封减少约16.05%,空气漏入量减少约24.11%;与相同长度的环形齿段相比,设计的螺纹段在蒸汽侧和空气侧产生的压降分别比原环形齿段增加约25.42%和41.26%。验证了新型螺纹汽封设计的可行性,为汽轮机轴端轴封的改造提供了参考。

摘要：空间叙事联系着人与实际空间,也链接着观众的情感。《早餐中国》中的共情空间叙事,有着认同、记忆与互动三个维度。其中地质空间层面对于空间的塑造,揭示了美食产地与背景,由此激发观众的怀旧空间,触动观众的集体记忆;时空体空间中民俗文化的展示,引发了观众的文化认同,同时对于“反英雄式”的美食匠人与“真实存在”的食客群像的塑造,使得观众与片中人物移情、共情;文本空间中,互动性生产,运用打卡地图、花式字幕等新颖的视听手法增强互动,促进观众之间的情感外泄与精神共鸣。

摘要：针对某文献提出的新型轴端无间隙汽封,利用有限元软件对新型轴端无间隙汽封进行建模,对该汽封的部分组件在某600MW机组低压缸轴端运行的温度场、应力场及变形情况进行仿真分析,分析结果显示:新型轴端无间隙汽封组件在运行过程中的温度分布均匀,不超过该汽封组件自身材质的蠕变温度,应力水平也不超过该汽封组件自身材质的屈服极限,同时该汽封组件中的波纹管与弹簧的径向变形量远小于汽封组件与转轴之间预留的径向间隙,表明该汽封应用在汽轮机低压缸轴端设计结构是合理的。

摘要：随着我国电力工业飞速发展,继电保护应用技术不断完善,大学在继电保护人才培养方面也需要技术创新。实训教学是理论联系实践的直接形式,本文提出一种基于Visual Studio开发的继电保护虚拟实验平台,本实验平台开发成本低、周期短,具有更友好的交互界面、完整的实验流程、拟真的实验控件和直观的实验效果。

摘要：对某300MW冲动式汽轮机叶轮中的直平衡孔结构进行了改进设计,将直平衡孔结构设计成有一定倾斜角度的平衡孔,利用有限元软件对叶轮平衡孔改进前后的某级建模,进行了压力场及流场仿真对比分析,分析结果表明:改进前后该级叶轮平衡孔处都出现了负的反动度,叶轮结构能平衡掉该级正的轴向推力,改进后的斜平衡孔结构不会降低该级叶轮平衡轴向推力的能力,且改进后的斜平衡孔内蒸汽存在泵浦效应,能将隔板漏汽快速导流到级后,减轻了对进入该级动叶的主汽流的干扰,斜平衡孔结构的级内蒸汽流动状况较直平衡孔结构的级内蒸汽流动状况明显得到改善,验证了汽轮机叶轮平衡孔结构改进设计的合理性。

摘要：针对常见机组的汽轮机传统三段式轴封系统存在的漏汽(气)量较大的缺点,在不改变汽轮机的轴端长度及轴封系统设置的基础上,将原汽轮机轴端的三段直齿环型汽封的内外两段设计成一种旋向相反的非接触螺旋汽封,利用螺纹旋转斥气效应,减少汽缸内部蒸汽漏出、汽缸外部空气漏入的效果,进而降低汽轮机的漏汽损失,提高汽轮发电机组的效率。为了验证新型汽封的封汽(气)效果,利用有限元软件对在相同工况下的新老汽封的内部流动状况进行了仿真分析,对两种汽封的蒸汽漏出量与空气漏入量进行对比分析,分析结果表明:在相同工况下,新型螺旋汽封比传统梳齿汽封漏汽量减少约13%,空气漏入量减少约8%,验证了新型螺旋汽封设计的可行性,研究结果为汽轮机轴端汽封的灵活性改造提供了参考。

摘要：场馆是冬奥会、残奥会举办的基础,更是运动竞技、观赛和展示城市发展水平的窗口,其担负着建筑行业智能化先行示范的使命。2019-2022年系列北京冬奥场馆均进行了新建或升级智能化,围绕建筑智能管理、建筑与用户服务、建筑与城市互动等方面做出了创新探索,突破了建筑智能化发展的行业瓶颈,为大型建筑智能化改造和社区智能化改造提供了新样板。

摘要：为了解决无人机航线规划安全越障问题,提出基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划方法研究。采用线性插值方法补全缺失航线数据,完成航线数据预处理;划分航线集的时间尺度与空间尺度,通过矩阵分解处理提取时空特征;应用蚁群算法制定航线规划程序,实现无人机航线的自动寻优规划。测试结果表明,应用提出方法获得的时空数据挖掘深度系数平均值分别为9.05与8.91,无人机航线寻优规划收敛速度较快,可安全避开所有障碍,解决复杂环境下无人机航线规划安全越障问题。