摘要：设计了一款由STM32F407为控制核心,与六大硬件部分协同组成的智能管家机器人。智能管家机器人可以实时采集温度并显示在显示屏上,根据环境温度提示使用者关注天气变化。通过超声波传感器,对前方障碍物进行避障,对环境光线强度进行检测,根据设定的阈值自动开启光照系统。在嘈杂环境中通过语音识别准确识别使用者的语音,并执行使用者发出的命令。通过红外检测系统判断被监控环境周围是否有人,根据设定情况向使用者发出提示信息。通过对智能管家机器人的设计研究,为后续在此基础上实现人工智能提供参考。

摘要：当前我国的葡萄灌溉系统使用传统的漫灌和喷灌方式,造成了淡水资源的巨大浪费,为此本研究设计了一种葡萄灌溉决策系统,通过Lora将单片机组网,分成多个节点,建立灌溉系统,每个节点在调亏理论基础上对不同生长期的葡萄使用单片机控制灌溉,根据实时检测到的土壤湿度,自动调节实现智能灌溉。该灌溉系统可以为葡萄的高品质产出提供保障,而且节省人力物资,具有重大的实用价值。