摘要：为了更好地满足人们对家居生活安全、便捷等方面的需求,文中设计一套基于嵌入式的室内监控、远程控制的物联网家庭智慧生活系统。该系统由树莓派、ESP8266芯片、OV5640摄像头、D695空气质量检测六合一传感器搭建而成,并通过WiFi无线收发实现与远程手机终端通信。系统设计主要包含数据采集模块、中央控制模块、数据存储及访问模块、数据可视化模块,是由软硬件两部分内容共同构建的具有信号输入和控制反馈的一个闭环系统。通过实际测试得出:文中系统能够实现智能防盗报警、室内温湿度采集、自动检测甲醛及烟雾等功能;整个系统推广性好,使用小程序控制管理无需安装;安全性高,添加个人服务器可保证数据安全;拓展性强,用户只需添加设备即可对其进行管理。

摘要：为满足出行需求,提高平衡小车的智能化水平,采用D型车模平台,RT1021单片机为核心控制单元,MPU6050姿态传感器采集小车姿态信息,运用卡尔曼滤波算法对陀螺仪采集数据进行融合与分析得到系统当前状态的最优化输出,最后通过串级PID控制电机输出,设计一款基于单片机的自主直立、自动循迹、主动避障的智能平衡小车。系统设计主要包括人机交互模块、传感器模块、电机驱动模块、运算放大模块,由软硬件两部分内容共同构建具有信号输入和控制反馈的闭环系统。经过多次测试表明:在室内PVC赛道上,平衡小车能够在平均2.5 m/s的速度下,实现自主直立、寻迹、避障,且具有较强的抗干扰能力,符合设计要求。

摘要：在现代电子战中,针对数字信道化接收机瞬时覆盖宽带大、灵敏度高、动态范围大和多信号并行处理的问题,提出一种基于时分复用的多相DFT的数字信道化结构接收机的方法。该接收机以异构芯片ZYNQ为平台,以高速ADC对中频模拟信号进行采样,利用CORDIC算法提取基于时分复用的数字信道化结构输出的幅度及相位,经过检波脉冲修正后,将组帧数据通过AXI DMA从PL端传输至PS端进行后续处理,在可编程阵列逻辑(FPGA)硬件平台上低耗实现基于时分复用的数字信道化结构的脉冲参数测量和AXI DMA数据传输等功能。经过反复测试表明,基于时分复用的多相DFT的数字信道化接收机,完成了对信号的高速采样,实现接收机的数字信道化处理,减少了78%的硬件乘法器资源,符合设计要求。

摘要：以高温炉用料架研制为目标,设计并制备了炭/炭复合材料料架。产品采用针刺炭布、网胎交替叠层的预制体,优化组合预制体中结构单元,经气相、液相相结合的致密方法增密后,再经高温处理、机械加工后得到炭/炭复合材料料架。本文对炭/炭复合材料料架的微观形貌、热学性能和力学性能进行了分析,并对料架的载荷进行了核定。该料架可与产品一起经历惰性气氛2000℃以上高温处理过程,解决目前无适宜高温炉用料架的现状。

摘要：埚帮是单晶硅直拉炉中最重要的结构损耗件,随着直拉法热场尺寸的不断增大,主流单晶硅制造企业已经大批量采用炭/炭复合材料埚帮替代石墨埚帮。采用针刺法制备毛坯预制体,经化学气相沉积、树脂浸渍炭化增密和高温纯化处理后制成炭/炭复合材料埚帮。根据热场温度及元素分析炭/炭埚帮侵蚀破坏的机理,对使用后的炭/炭埚帮断口进行观察分析,结合反应机理进而推断影响埚帮使用寿命的主要因素,为提高炭/炭埚帮寿命的设计提供参考。

摘要：石墨化炉是对炭/炭复合材料进行高温石墨化处理的重要设备,其加热系统中铜电极组件温度较高不利于设备有效运行。本文从铜电极组件的尺寸和连接方式出发,通过一系列设计优化和结构改进,实现2100℃炉温状态下,铜电极组件温度低于60℃,有效保证了设备在石墨化处理过程中的稳定性。