摘要：为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。

摘要：为解决目标检测算法随识别率的提高而当前普通的处理器无法满足算法的计算需求和内存需求等问题,该文采用一种基于FPGA的设计方法对卷积神经网络进行硬件加速,使用HLS技术设计YOLOv2目标检测算法,对算法中的各个网络层次进行相应的优化,并在FPGA加速器中对图像权重数据、像素数据进行复用以降低访问次数和数据量从而降低系统时延。实验结果表明,系统性能达28.37 GOPs(giga operations per second,10亿次运算/s),功耗为2.60 W,与CPU(E5-2620v4)相比,系统性能是CPU的7.14倍,功耗仅占CPU的2.8%,与当前目标检测系统相比具有一定优势。

摘要：“养鱼先养水!”这是行内人都知道的，水好，鱼就好。在广东省东莞市麻涌泓升养殖场内，负责人袁校生历经7年的反复试验和改良，自主研发设计了一套全室内循环水养殖系统，成功实现了澳洲翡翠鱼和泰国笋壳鱼的工厂化循环水专业养殖，这在国内水产养殖业中可谓一项了不得的创新。

摘要：IUD(宫内节育器)取出的主要原因是出血或伴疼痛。这一副作用目前普遍认为是IUD-宫腔不协调的结果。为了改进IUD-宫腔不协调关系以减少其副作用,人们曾做了许多努力。诸如引用宫腔测量法,缩小现存IUD以及设计新型IUD,但以往的努力都未能完全如愿。

摘要：设计了一种含中心驱动五自由度并联机构,分析了该机构的自由度和结构特点。利用矢量法建立了含中心驱动五自由度并联机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,利用中心驱动分支中的约束力/约束矩,推导了该并联机构的Jacobean矩阵和Hessian矩阵。建立了含中心驱动五自由度并联机构的运动学模型。利用先进CAD软件验证了并联机构运动学模型的正确性。分析了含中心驱动五自由度并联机构定姿态工作空间,为该类并联机构的应用奠定了理论基础。

摘要：针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。

摘要：为发现飞机舵机控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,对航空用舵机控制器进行了热设计仿真分析研究。采用ANSYS软件对舵机控制器建立热分析模型,分析其在70℃环境温度条件下,各个模块内部温度分布规律及潜在的高温失效元器件,避免由于温度过高而造成产品失效。根据热仿真分析结果,指出产品热设计的不足,提出电路板结构及元器件排布的改进设计方案,并对产品进行仿真迭代验证和高温工作试验。结果表明,产品热设计满足要求,仿真分析效果良好,仿真结果与实验结果基本一致,为后续产品的热设计与优化改进提供理论依据。

摘要：针对航空发动机及燃气轮机内流场压力测试探针尺寸小、测点多、高精度、高可靠性的要求,基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真分析手段,根据圆柱绕流的特点,对不同直径的探针进行了气动性能分析,研究其表面压力分布规律,根据CFD分析结果确定了总静压复合探针设计方案并加工了试验件,试验件的风洞校准试验分析结果表明:在来流无偏角的情况下,马赫数Ma为0.2~0.6的范围内,Φ10 mm探针静压孔角度在±50°时、Φ12 mm探针静压孔角度在±47.5°时、Φ14 mm探针静压孔角度在±45°时(Φ为探针支杆直径),测量误差在±1%以内,可满足一般试验的精度要求。另外,在满足探针±1%的测量误差的前提下,Φ10 mm探针静压测量不敏感角在Ma为0.2~0.5范围内,可达到±18°;在Ma为0.6时,能达到±15°。Φ12 mm和Φ14 mm探针静压测量不敏感角在Ma为0.2~0.4范围内,可达到±18°;在Ma为0.5时,能达到±12°;在Ma为0.6时,可达到±3°。探针的总压测量误差在Ma为0.2~0.6、±15°的偏转角度范围内可达到±0.3%,满足发动机的测试要求。

摘要：针对并联机床加工复杂曲面零件,设计了一种部分解耦5自由度并联机构。分析了该并联机构的自由度和解耦性能;基于矢量法,推导了机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,分析了并联机构中各构件的运动;考虑各构件的重力、惯性力和惯性力矩,利用虚功原理建立了机构的动力学方程;利用CAD软件对并联机构运动学和动力学方程进行了验证。分析了部分解耦并联机构的奇异性,为该类机构的应用奠定了理论基础。

摘要：榜样的力量是无穷的,典型示范教育在高校思想政治教育工作中有着不可替代的作用。充分挖掘大学生先进典型的价值,发挥大学生先进典型的榜样示范作用和辐射作用,是加强和改进大学生思想政治教育工作的有效途径,也是新时期培育大学生社会主义核心价值观的有效方法,成为了高校思想政治教育研究工作的重点课题。本文以广西艺术学院"感动广艺"人物(学生)为例探讨大学生先进典型对青年大学生影响的作用,并提出思考和对策。