摘要：针对带终端攻击角约束的三维拦截制导问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器的自适应有限时间预设性能制导律。首先,建立了考虑终端攻击角约束的弹目三维相对运动模型;然后,设计了一种级联扩张状态观测器对目标机动造成的扰动进行了精确估计,同时构造了一种关于视线角误差的自适应有限时间预设性能函数,在此基础上,基于预设性能控制和扰动补偿的思想设计了自适应有限时间制导律,使视线角误差按预设性能收敛,并运用Lyapunov理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,在两种目标机动模式下进行了仿真对比,仿真结果表明,所提制导律能够在实现有效拦截的同时降低需用过载,且具有较高的鲁棒性。

摘要：研究了适用于直接入轨的多级固体运载火箭级间比/弹道一体化优化设计问题。建立了飞行器质量模型、动力学模型、控制模型和优化模型,运用遗传算法实现了运载器级间比/弹道一体化设计。仿真结果表明,与仅优化飞行程序参数相比,级间比/弹道一体化优化一定程度提高了运载火箭整体设计性能,在相同条件下关机点速度提高了5.2%,说明优化后的级间比更能满足直接入轨运载模式的需要。

摘要：分析高超声速无动力滑翔飞行器滑翔段最大射程弹道普遍存在的分段现象。根据该现象将滑翔段分为过渡段与准平衡滑翔段两段。提出基于Legendre伪谱法的弹道优化设计方法:在过渡段以其终点速度最大为优化目标对攻角进行优化;在准平衡滑翔段直接将攻角设计为最大升阻比攻角,经分析,该方法所得射程与滑翔段全程优化所得射程几乎相同。该方法简化了滑翔段射程优化问题。

摘要：该实验以临床经验方止痛方为模型药,以方中挥发油部分作为油相,水煎液作为水相制备了止痛微乳。实验考察了表面活性剂和助表面活性剂的种类,利用微乳电导率变化与其构型改变相关的特点,绘制了微乳体系水的百分量与电导率变化的曲线和微乳精细伪三元相图,确定了表面活性剂和助表面活性剂质量比K m。之后利用设计中的D-混料设计,以微乳粒径和表面还张力为考察指标优化了止痛微乳处方,最后测定了止痛微乳的部分理化参数,并初步考察了微乳的稳定性。结果显示止痛微乳的表面活性剂以EL-35与聚氧乙烯失水山梨醇单月桂酸酯按4∶1复配的效果最好,而助表面活性剂选择无水乙醇效果,表面活性剂与助表面活性剂比例即K m为1.5,最终确定的微乳处方是12%表面活性剂,8%助表面活性剂,70%的1 g·mL-1水煎液和8%油,之后初步稳定性实验显示止痛微乳稳定性较好。