摘要：本文重点阐述了微波路由设计中要注意的一些问题,如三北方向图的应用;计算通信方位角的修正;如何确定最佳反射点;路由对余隙的要求以及在工程中如何调整天线方位等。并扼要地介绍了在设计过程中经常碰到的一些基本概念。

摘要：内昆铁路老锅厂—李子沟段 ,为罕见的云贵高原斜坡软土地带 ,全长 13 .6km ,气候恶劣 ,全年雨雾天气达2 2 0余天 ,地质条件不良。以挖方通过深厚软土顺层滑坡地段 ,既要满足抗滑挡护工程安全规范施工条件 ,又要保证抗滑挡护工程的长久稳定可靠 ;既要保证路堑基底施工处理质量 ,又要避免路基病害发生 ,控制工后沉降。对斜坡软土条件下路堑工程设计与施工技术进行分析与研究 ,并在施工中取得良好的效果。

摘要：This paper proposed a multi-agent based architecture for outdoor mobile robot navigation where event-driven control is used to handle the dynamically changing of the environment. With the support of a distributed communication infrastructure and an event-driven situation evaluation agent, the robot can initiate action adaptive to the dynamical changes in the environment through reorganize its internal architecture. Adaptiveness and feasibility of the proposed architecture is validated through navi- gation experiments on the robot in a variety of natural outdoor environments.

摘要：内昆铁路老锅厂至李子沟段是罕见的高原斜坡软土地带 ,气候恶劣 ,地形、地质条件不良 ,修筑高路堤困难 ,既要保证路基稳定可靠 ,又要满足沉降符合规范要求。本文对其设计理念及许多施工技术问题作了详细的分析和探讨 。