摘要：通过对推杆盘形凸轮机构进行受力分析,得出压力角越小其传力特性越好,当压力角为0时,导轨对推杆的约束反力为0,效率为1,传力特性最好,零度压力角推杆盘形凸轮机构将会得到广泛的应用。推导出凸轮转动过程中使压力角始终为0的凸轮轮廓曲线。根据三心定理求出压力角计算公式,令压力角为0得推杆速度方程,求导得推杆位移方程,根据位移方程用反转法设计凸轮曲线,验证了该凸轮曲线为渐开线,将零度压力角推杆渐开线廓形凸轮机构应用到导料机和制动力矩测量装置中,使用效果良好,尤其渐开线制动力矩装置测量方便精确,已在矿井提升机中得到了广泛的推广应用。

摘要：设计了实时检测常闭阻车状态和阻车失灵故障报警的单向常闭阻车器,该阻车器有2个创新点:①阻车臂被气缸活塞推动的位置为渐开线廓形凸轮,推动时气缸活塞不受气缸壁约束反力的作用,该凸轮机构动作灵活;②设置了故障报警器,有效地避免了人为或故障造成的阻车失灵,阻车器工作可靠性得到了提高。

摘要：现用提升机制动力矩的测量装置存在测量时间较长、精度低等问题,利用渐开线齿轮齿条的啮合原理,设计一种渐开线形提升机制动力矩测量装置。该装置以被制动的工作机圆盘外圆为基圆,制成渐开线形齿轮并连接在被制动的工作机圆盘上;齿条为千斤顶,调节千斤顶安装角度,使千斤顶推力的作用线与被制动的工作机圆盘外圆相切,被制动的工作机圆盘转动的推力与其外圆半径(即力臂)始终垂直,乘积为制动力矩。该装置很好地解决了测量制动闸时无须倒转被制动的工作机圆盘,调节千斤顶安装角度不方便的问题,将千斤顶水平放置,然后确定齿轮的渐开线基圆半径,避免了千斤顶安装角度产生的误差,并提高了测量精度。

摘要：针对斜巷上平车场防跑车装置存在的缺陷,设计了新型气动单向阻车器,使上平车场处于单向常闭状态,上行车时顺利通过,下行车时自动阻车。正常下行车时,必须按下气阀气动打开阻车器,车体驶过松开气阀,气缸自动复位,阻车器在回复力(重力)的作用下迅速恢复常闭状态;上行车时,车底部压下阻车臂,矿车顺利通过,车体驶过恢复常闭;发生溜车时,自动阻车。关键技术为阻车臂和气缸推杆连接形式为凸轮连接,凸轮轮廓为渐开线,凸轮轮廓对气缸的反作用力只沿气缸轴线方向,气缸只受轴向力,有效保护了气缸。系统具有防止误操作,减轻工人劳动强度,提高操作环境安全系数,安装方便成本低的优点。