摘要：为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定位点的旋转平移矩阵,减少了噪声干扰;最后,将求得的刚性变换矩阵转换为对偶四元数,采用改进的自适应粒子群优化算法求解出手眼矩阵的旋转和平移部分。实验结果表明,手眼标定方法可稳定地处理标定数据,且平均误差小于2.5 mm,优于Tsai法和传统对偶四元数法。

摘要：国家治理现代化的衡量基准可以聚焦于制度、实践、主体三个层面,即治理制度不断完善、治理实践趋向智能、治理主体能力提升。以算法技术为核心的智能技术渗透到包含国家治理在内的各个领域,推动治理理念创新和治理流程再造。依据技术中立原则,在实际应用中普遍认可算法中立原则,认为算法本身无价值判断及偏向。在功能、价值、责任及应用维度审思算法中立原则,其存在实践上的失偏和理论上的欠缺。信奉这一原则具有两面性:一方面有利于国家治理、算法技术优化制度、精准实践、解放主体;另一方面国家治理必然暗含一定程度的技术风险,可能导致制度欠缺、实践失偏、能力减弱等不良后果。应跨越算法中立原则,针对国家治理的需求与目标,在人、法律与技术三个层面设计特定框架对算法进行规制,消除算法赋能国家治理现代化中的技术隐忧。从算法中立转向“算法向善”,使算法“向善”原则与国家治理现代化的“善治”本质相契合。

摘要：书法一直是我的业余爱好。匡亚明校长是当时南京大学的校长,他倡导学习书法要继承传统,善于创新,我一直受他的影响。后来还编了一本《当代硬笔书法》杂志,是赵朴初题的,我做的主编。那时虽年轻,但还是推动了硬笔书法的发展,像刘炳森老师当时就是硬笔书法的支持者。我与刘老师也是因为硬笔书法熟悉的,当时是全国第二届硬笔书法展,我是副秘书长。那几年,硬笔书法持续了一段时间。对于书法的学习,我觉得首先是爱好,没有爱好做什么都不行,有了爱好才会对书法乐此不疲。

摘要：主持语:中国古代没有职业书法家,举凡书法家大都是官人和文人。而时下能以书法陈述自己的审美追求与艺术理想,抒发自己的情感,展示着书法的人格和文化品格,便是书法家。张爱军把书法做为工作的"余事",却能写的有生有色、韵味十足,被人们所关注。

摘要：网络政治安全是政治安全的组成部分,是政治传播安全在互联网场域的延伸和扩展。网络政治传播安全本应创造新型政治文明生态。多元主体与社会因素相互作用、相互交织,打破了网络政治传播安全应有的稳定性,带来网络政治安全的负性偏向传播风险。在个体心理认知建设、社会公共服务建设、国家政治制度建设三者的影响下,出现网络政治安全的偏向传播。网络政治安全面临着技术偏向传播中的民主失序、权力偏向传播中的结构极化、意识形态偏向的参与抗争、地缘偏向的政治龃龉四个层次的负性偏向传播风险。应该通过适应性治理平衡技术幻象、调控规制平衡公权力监督、群己共协平衡意识形态撕裂、善政平衡圈地隐忧,对网络政治安全的负性偏向传播风险进行责任治理等,不断推进网络政治安全。

摘要：针对传统的酒店客房控制系统存在功能单一、布线复杂、扩展性差等问题,提出一种采用蓝牙Mesh组网技术的酒店客房控制系统。该系统采用ESP32系列芯片作为主控制器,通过蓝牙Mesh组网实现客房内部设备之间通信消息的接收和转发,实现了酒店灯光、空调的无线控制和室内环境监测功能。各设备的工作状态数据通过MQTT传输技术上传到云平台,并通过微信小程序实现客房内设备的远程控制。测试结果表明,该酒店客控系统通信正常,并实现了预设功能,具有免布线、功能易扩展等优点。

摘要：为了研究电厂在调峰影响下低负荷运行时合理的配水方式,探寻冷却塔“带水”检修的可能性,采用三维数值模拟方法,计算了某高位收水冷却塔两机六泵全塔配水、一机三泵全塔外围配水和一机三泵半塔配水方式下的塔内外流场特性及热力性能。分析了外围配水和半塔配水可能存在的进塔空气全部从未淋水区域的填料流过而不与淋水填料换热的问题,并统计了配水方式对冷却能力的影响。结果表明,外围配水、半塔配水虽然不存在进塔空气全部从未淋水区域的填料流过的情况,但分区配水热力性能易受到环境风影响,在改善电厂调峰低负荷运行条件下的冷却塔热力性能方面起负面效果。

摘要：在纬编提花织物的开发过程中,意匠图的绘制是主要的设计环节。当前的纬编提花织物设计系统是单机运行模式,数据保存在本地,无法实现数据共享。为满足远程移动办公的需求,开发了一款面向云存储的纬编提花织物设计系统,系统由二维图像生成三维数据模块、图案设计模块、意匠图生成模块、数据存储模块4个模块组成,实现了将二维图案转换为三维模型,再自动转换为针织意匠图的功能,最后将每一模块产生的所有数据传输至云端,实现了数据共享,提高了纬编提花织物的设计效率以及系统的交互友好性。

摘要：依托三元立交跨京顺路桥桥面铺装专项维修工程项目,针对原桥环氧沥青混合料铺装防水层和粘结层失效,铺装层开裂、推移、拥包、剥离等病害原因进行分析,研究提出适用于北京市钢桥面铺装的浇筑式沥青混合料。铺装试验结果表明,浇筑式沥青混合料铺装能够解决原钢桥面铺装存在的问题,同时可适应北京市城市桥梁养护的实际需求,对后续北京市钢桥面铺装设计、施工等具有一定的借鉴意义。