摘要：用于辅助和自动驾驶系统的各种传感器中,相机和激光雷达的感知性能受天气影响较大,而车载毫米波雷达是一种低成本且几乎不受天气影响的全天候工作器件,对于运动的物体,可提取丰富的多普勒信息。随着雷达技术和开源标注数据集的发展,基于底层雷达数据的目标检测已经成为一个非常有前景的领域。为解决车载毫米波雷达数据的角度分辨率低导致的目标检测和定位不准确的问题,并提升毫米波雷达目标检测的性能,提出了一种基于先验框距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法,以实现多种动态目标的检测及分类。在本文方法中,通过设计3D ResNet的特征提取器来表征距离-角度-多普勒张量中的目标信息,解决现有的模型因忽略来自原始3D雷达信号的多普勒信息而表征不足的问题;其次,添加了绝对距离损失函数来训练模型,克服距离对目标呈现的影响,提高目标检测的准确性和鲁棒性;此外,还提出了分距离单元区间重新设置先验框的方法,解决现有方法中先验框设计不合理的问题。所提出的模型在RADDet数据集上进行训练以及测试,实验结果表明:与目前的最先进的方法相比,本文模型在IoU阈值为0.1、0.3、0.5、0.7时均达到最优,其中IoU为0.1和0.3时提升最为显著方法,分别提升了6.6%和5.1%。

摘要：辅导员承载繁杂的事务性学生管理工作,必须做好育人角色定位、抓准主业主责,才能够达到事半功倍的育人效果。“三全育人”背景下,高校需基于明确的育人方向、正确的育人理念,帮助辅导员精准定位育人角色,并能够利用有效策略得以实现。即拓展辅导员思想引领的方法与渠道、不断增强学生对高校辅导员的认同感、有效增加辅导员的理论宣讲解释力,以此助力高校开创“三全育人”新局面。

摘要：目的:研究化学打顶对不同株行距配置下棉花成铃特性和产量的影响,为农业植棉提供理论指导。方法:采用裂区试验设计,主区为化学打顶和人工打顶两种打顶方式;以行距配置为副区,设1膜3行(76 cm等行距) (s1)、1膜4行(76 cm + 10 cm + 76 cm) (s2)、1膜6行(10 cm + 66 cm宽窄行) (s3) 3个水平。结果:试验结果表明,与人工打顶相比,化学打顶后植株的上部铃数显著增加,从棉铃的纵向分布来看,塔河2号的上部棉铃数显著高于新陆中82号,增幅分别为28%、23%、22.6%。结论:初步表明,化学打顶可以有效调控棉铃空间分布、提高产量,具有一定的增产潜力,对机械化生产具有重要意义。

摘要：1 引言本人参加了黑龙江省气象影视宣传中心的两个演播室和声像系统的设计建设，在实践中积累了一些经验，本文从噪声控制和混响时间两方面入手。提出了改建演播室的声学处理方案。

摘要：1引言在所有的电视节目中，编导都是其中的核心和主宰，气象节目中的编导是整个气象节目从制作到播出的总调度、总把关，既要有运筹帷幄、通观全局的思想．对全片整体把握和总体设计的能力，还要考虑到整体和局部的关系，能协调各个局部之间的关系，确保整个节目制作团队良好的运行。

摘要：建筑美术作为一个专有名词出现在现代建筑装饰设计领域,在诸如室内墙体装饰、室内陈设的设计等方面表现得尤为突出。大量美学元素被运用在现代建筑装饰设计中,例如花鸟、风景等图案都在建筑装饰中被采用,以此争强室内的美观效果,实现美术与建筑装饰的融合,本文着重分析建筑美术的特点,探讨了美术在装饰设计中的应用,采用美术元素装饰建筑,具有十分重要的实际意义。

摘要：工控协议安全是保障ICS稳定运行的关键,大量工控协议在设计阶段忽视了对安全性的考量,导致目前大部分主流工控协议普遍存在脆弱性问题。结合ICS架构和工控协议的发展特征,深入解析目前工控协议普遍面临的脆弱性问题和攻击威胁。同时,针对工控协议的潜在漏洞,深入分析基于静态符号执行、代码审计和模糊测试等工控协议漏洞挖掘技术,并从工控协议的规范设计、通信机制以及第三方中间件3个方面全面剖析协议设计的安全防护技术。另外,从沙箱研制、安全防护及漏洞挖掘等方面,对工控协议安全的未来发展趋势进行展望。

摘要：当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。

摘要：为满足某型号锯铣机的精密加工需求,考虑导轨间隙、运动速度变化对横梁进给过程中变形量的影响,并对导轨布置方式提出改善方案。分析横梁的装配方式和受力过程,对锯铣机横梁进行三维模型简化,考虑不同的导轨布置方式,对简化模型开展静力学仿真分析,获得横梁进给至最远端的情况下横梁形变最大情况;考虑间隙对现有导轨布置方式的影响,进行刚柔耦合运动仿真分析,得出间隙值的大小对横梁的横向形变存在影响,导轨与滑块之间的间隙值越大,横梁的横向形变越明显,对纵向形变的影响不大。考虑实际工作情况,在导轨与滑块间隙为0.03 mm的前提下,对四种导轨布置方式开展动力学仿真分析,得到横梁四处测量点处的形变曲线。结果表明:横梁上下布置方式能够有效降低横梁进给过程中的形变,且静态结构稳定,横梁进给至最远端处的形变量较小,优于其他方案。研究结果为锯铣机的设计制造提供参考。

摘要：为研究高层建筑火灾烟囱效应产生后的烟气蔓延规律,基于FDS火灾模拟软件,以某高层建筑为例,对比分析了4种不同横截面尺寸竖井烟气蔓延特性,引入竖井无量纲长径比判断烟囱效应明显与否,研究了烟囱效应的产生特征及其烟气蔓延规律,分析了建筑中性面之上楼层的温度、CO体积分数和能见度变化。结果表明:无量纲长径比在8左右时竖井内烟气流速发生突变,竖井内大部分区域烟气流速达到6 m/s,产生明显的烟囱效应;中性面以上的楼层受烟气危害远大于中性面以下,且烟气在中性面以上的水平蔓延速度随层高增加而不断加快;随着火势发展,中性面之上疏散走道温度均超过了安全疏散的临界温度60℃,距离火源越远的楼层CO体积分数达到临界值的速度越快。研究为高层建筑火灾的防排烟设计和人员疏散条件的确定提供了理论依据。