摘要：以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上 ,给出了以抓持起最重物体为目标函数的优化分析计算模型 ,得到了仿人手在具有最大抓持能力时手指各指节与物体之间的作用力的大小。最后获取了“解耦装置”中弹簧预紧力的计算方法 ,并根据优化所得到的各力值计算得到了该预紧力的大小。

摘要：ＨＢ９６０８视频切换器是以８９Ｃ５１为控制中心，采用３片ＭＴ８８１６模拟开关阵列电路芯片，对４６路摄像头送来的图像信号进行切换。

摘要：机械设计综合实践课是机械设计系列课的一门重要后续实践课程。然而,多年来该课程逐渐被边缘化,致使学生的综合设计能力无法得到有效培养。文章依托机械设计综合实践课,重点对培养学生的综合设计能力进行了教学探索。首先,对机械设计学科的综合设计能力内涵进行了挖掘,提出了综合设计能力的三层模型。在此基础上,以培养学生的综合设计能力为目标,扩充了机构学基本理论知识,设计了面向机构创新的实训项目,并且将现代设计方法与先进计算机辅助设计手段相融合,有效推动了学生设计能力与科研素质的培养,取得了良好的教学效果。

摘要：介绍了一种可识别非特定人语音指令的家电遥控器的设计与实现。该遥控器采用意法半导体的STM32F103C8T6作为主控制器,通过ICRoute公司的LD3320芯片完成非特定人的语音指令识别,配合精心设计的外围电路和片上软件,能够有效地完成远距离声音信号的采集、处理、识别,以及家电遥控信号的学习、存储、重现等任务,实现普通家电的语音遥控。

摘要：讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。

摘要：高校学生自习的随机性，分散性较强，使得教室灯具不能及时关闭，造成了能源浪费，针对这一问题，设计了基于红外检测的LED控制系统。详细介绍了该系统的设计原理与步骤。实验结果表明，该系统红外检测灵敏，达到了有人开灯、无人关灯的目的，避免了不必要的能源浪费。

摘要：针对水泥混凝土路面设计、施工及养护管理工作中影响路面耐久性的几个关键性问题进行了阐述。

摘要：对肉牛舍的设计和环境控制方面的问题进行了综述,以期为养牛户及养牛场的牛舍建设提供帮助。

摘要：针对高校教室用电量高且电力资源浪费严重的现状，提出了一种基于CC2430的照明模糊控制系统——将给定照度值与实测照度值的偏差及其变化率经自适应FMRAS（Fuzzy Model Reference Learning Control）推理后，通过调节PWM码实现对灯具的控制，补偿自然光照度，使教室照度稳定。重点介绍了系统的核心硬件构成、白适应模糊控制算法的设计、仿真及实现。实验结果表明，该控制系统符合国家照度标准、节约能源，达到了预期的控制效果。

摘要：机械学研究包含机械传动、机械振动、机械设计及摩擦磨损等领域。针对我国机械学近年研究的新进展状况，进行简要的综合评述，并对今后机械学研究提出一些展望。