摘要：本文以预警机/无人机协同对海探测为背景,研究基于电子信号和SAR图像的协同探测工作流程,分析预警机与无人机对海探测特点,设计协同探测仿真系统用于协同探测的实战研究,并进行效果展示,解决了目前预警机与无人机在对海探测方面研究少之又少的问题,有效地将两者协同起来进行探测并发挥所长。

摘要：针对机载SAR系统应用的海量SAR图像数据的存储管理、态势显示和快速解译等需求,本文提出了一种基于客户端/服务器端(C/S)架构的机载SAR图像解译系统的解决方案。本文介绍了该方案的系统软件架构和硬件架构,重点阐述多源异构海量数据管理、基于OSGEarth的地图和图像叠加显示、基于金字塔的大图像显示、基于深度学习的目标自动检测等关键技术;描述了数据管理、SAR图像显示和SAR图像目标检测识别等功能,其中海量数据的有序管理和查询功能,有效解决海量数据存储管理问题;SAR图像数据的地图叠加显示功能,为图像解译奠定基础;基于深度学习的智能检测识别等功能,满足SAR图像实时快速解译需求。

摘要：本文通过对16Mn钢+316L不锈钢复合钢板焊接性的分析,确定了施焊工艺,取得了良好的使用效果,设备完全达到设计质量要求。

摘要：教材中关于“铝三角”实验都是孤立的单个实验，实验操作不连续、较麻烦。学生思维的连续性易被打破。通过实验的创新设计。学生能直观地观察到铝离子、偏铝酸根离子以及氢氧化铝之间的转化现象，明确铝三角的转化关系，掌握氢氧化铝的两种生成方式，理解氢氧化铝的两性，完善知识系统的建构。

摘要：为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统。设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计。测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度。实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求。

摘要：仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。

摘要：[目的/意义]针对当前玫瑰鲜切花分级仍依赖人工进行简单分级,造成效率低、准确率低等问题,提出一种新的模型Flower-YOLOv8s来实现玫瑰鲜切花的分级检测。[方法]以单一背景下单支玫瑰花的花头作为检测目标,将鲜切花分为A、B、C、D四个等级,对YOLOv8s(You Only Look Once version 8 small)模型进行了优化改进。首先,构建了一个全新的玫瑰鲜切花分级检测数据集。其次,在YOLOv8s的骨干网络分别添加CBAM(Con⁃volutional Block Attention Module)和SAM(Spatial Attion Module)两个注意力机制模块进行对比实验;选择SAM模块并对其进一步优化,针对模型轻量化需求,再结合深度可分离卷积模块一起添加到C2f结构中,形成Flower-YOLOv8s模型。[结果和讨论]从实验结果来看YOLOv8s添加SAM的模型具有更高的检测精度,mAP@0.5达到86.4%。Flower-YOLOv8s相较于基线模型精确率提高了2.1%,达到97.4%,平均精度均值(mAP)提高了0.7%,同时降低了模型参数和计算量,分别降低2.26 M和4.45 MB;最后使用相同的数据集和预处理方法与Fast-RCNN、Faster-RCNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5s和YOLOv8s进行对比实验,证明所提出的实验方法综合强于其他经典YOLO模型。[结论]提出的基于改进YOLOv8s的玫瑰鲜切花分级方法研究能有效提升玫瑰鲜切花分级检测的精准度,为玫瑰鲜切花分级检测技术提供一定的参考价值。

摘要：现代工程设计团队的创造力与团队的领导力及知识管理水平关系密切,为了寻求提升工程设计团队创造力的有效途径,在理论分析基础上构建变革型领导力调节下的工程设计团队知识管理对创造力的影响机理模型,通过问卷调查方式获得128份有效数据。实证分析结果验证了模型的部分假设,研究表明:知识管理对工程设计团队创造力具有显著正向影响,并在变革型领导力对团队创造力的影响中起到部分中介作用;变革型领导力的德行垂范和个性化关怀两个维度在知识管理对工程设计团队创造力的影响中起到调节作用。研究结果有助于指导工程设计团队寻找提升创造力的方法,对于探索工程设计团队领导力、知识管理和创造力之间的相互关系具有一定的参考价值。

摘要：管板节点是近年来工业及民用建筑中常用的节点形式,但目前对其受力性能的研究还不够深入,尤其是缺少用于工程设计的承载力设计方法。本文首先根据已完成的20组足尺寸管板节点的试验结果建立了相应的有限元分析模型,并参照试验结果对有限元模型进行了对比修正。其次通过对有限元模型进行大量的参数分析,得出管板节点在主要影响参数不断的变化过程中其承载能力的变化特征。最后根据有限元的分析结果回归出了在主管直径、主管壁厚、节点板长度等主要参数变化过程中的管板节点极限承载性能的建议公式,并对其适用性进行了验证分析。

摘要：2018年4月,《教育信息化2.0行动计划》中明确要求各高校充分利用信息技术,推动信息技术与教育教学深度融合,全面提高教育教学质量。在此背景下,“互联网教学”将成为教学新常态,如今的高校课堂,是线上和线下相结合的智慧课堂,课堂教学创新势在必行。组织学与胚胎学属于基础医学课程中的基础之一,通常开设于一年级第一或第二学期,是医学生的入门课。