摘要：针对传统的车辆事故自动呼救系统在安全气囊的传感灰度区存在不触发的问题,设计一个独立于安全气囊点火信号的算法通道,以保证汽车发生碰撞后安全气囊未正常触发的情况下仍能发送呼救信号,让乘员及时得到救援,提高紧急呼救系统的安全可靠性。首先给出所设计的双通道式车辆事故自动呼救系统的决策过程,然后利用比功率算法和移动窗积分算法分别对安全气囊通道触发算法和独立通道触发算法进行设计,最后通过台车模拟碰撞试验验证所设计算法的可靠性,结果证明,所设计的双通道式触发算法可以有效降低车辆紧急呼救系统的不触发率。

摘要：为了提高车辆碰撞自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)的抗干扰能力和事故信息的准确性,提出了一种具有自适应门槛阈值的ACNS触发算法。基于门槛阈值与路面国际平整度指数之间的关联模型,设计ACNS触发算法,并实现ACNS门槛阈值随路面状况和车速的动态匹配;基于STM32F103ZET6微控制器,利用加速度信号采集模块、定位模块和通信模块等模块设计一种车辆事故自动呼救系统终端;利用道路实车试验和触发测试试验测试系统性能;结果表明:ACNS终端能够实现门槛阈值根据不同路面状况的动态匹配,并对相关信息进行实时处理及发送呼救信息。

摘要：介绍了一种新型的利用梅尔频率倒谱系数(MFCC)提取和动态时间规整技术(DTW)优化的连续音频识别算法。首先对数学原理与算法步骤进行设计与规划,使用大规模音频数据库进行预处理,经过时域和频域分析提取相应的特征;然后利用双门限法把连续音频切分为不同的音频块,并对切分部分进行针对性识别,将其与时频域数据库的模板进行匹配比对,实现了较好的连续音频识别效果,在时域和频域识别上的准确性均能达到89%。该研究成果可应用于钢琴教学系统的开发,尤其是在辅助学习者正确弹出曲谱方面具有广阔的应用前景。

摘要：针对点云体素化的三维目标检测方法中点云的特征提取能力不足的问题,将三维目标检测方法SECOND作为基准网络,提出一种采用稀疏3D卷积的单阶段点云三维目标检测(Reinforced SECOND)方法。首先,改进点云分组方式形成鲁棒的抽离体素特征的体素特征编码网络;其次,为增强体素中对检测任务有显著贡献的关键特征,同时抑制不相关噪声特征,把堆叠三重注意力机制引入体素特征编码网络;然后,提出残差稀疏卷积单元,设计了残差稀疏卷积中间网络,提高了该网络层的特征提取能力,保留了更多的原始特征信息;最后,把提出的空间语义特征融合(SSFF)模块引入区域建议网络,自适应地融合低级空间特征和高级抽象语义特征,进一步提高了模型特征的表达能力。在KITTI开源数据集上的实验结果表明:与之前许多基于网格及基于点的方法相比,所提方法显著提高了三维目标检测性能;与基准网络相比,采用所提方法对KITTI测试集car类和cyclist类进行检测,中等难度级别下的3D检测精度分别提高了5.85%和8.9%,困难难度级别下的3D检测精度分别提高了8.54%和8.53%。

摘要：本文利用Dencwit-Hartenberg齐次转换矩阵特有的微分性质,通过引入Q矩阵,完全消除了递推拉格朗日公式中各递推关系式所含的做分项,从而提出了一种不含数值微分的递推拉格朗日机器人动力学算法。本算法大大方便了计算机编程和运算,进一步提高了拉格朗日动力学方程的运算效率。

摘要：为克服常用注入液体性能评价方法的不足,同时实现对致密储层注入液体驱油过程的有效评价,通过自主设计的3种微流控模型(2维多孔介质模型、2.5维孔喉模型和半圆多通道模型)对研发的致密储层纳米流度改性剂开展了驱油性能的在线、可视模拟评价研究。结果表明,纳米流度改性剂可显著降低注水启动压力,比水更易进入小孔隙,并可快速将原油分割为小油滴,大幅提高原油的流度与运移能力,驱油效率高达90%以上,可用于致密储层的高效开发。

摘要：强降雨易诱发小净距隧道洞口段出现严重施工灾害。以某高速公路隧道为工程依托,基于现场调查与数值模拟手段,对小净距隧道洞口段围岩失稳特征与影响因素进行分析,提出小净距隧道洞口变形控制技术,并经现场测试验证了其可靠性。研究结果表明:洞口段围岩浅埋松散以及隧道左、右洞开挖错距过短和强降雨是该工程小净距隧道围岩变形过大与塌方的主要诱因;先行洞围岩变形随先行洞与后行洞开挖错距的减小而急剧增大;相较于上下台阶法,七步开挖留核心土法通过减跨作用并及时施作支护措施,在控制围岩变形方面具有显著优势,围岩在浸水劣化后变形大幅度增加,即使增大开挖错距与改变施工工法也无法有效控制其变形;通过回填封闭地表塌陷、增大左、右两洞的开挖错距、采用七步开挖留核心土法施工、缩短开挖进尺、增大支护强度等一系列变形控制技术措施,隧道围岩变形得到了有效控制。

摘要：提出了一种带有中间喷管的新型双脉冲固体火箭发动机技术方案，设计了一台结构参数可调的试验发动机；改变发动机的结构参数进行多次点火试验，获得了试验数据；对该发动机的多喉道流动过程建立了二维非稳态流动模型，对试验方案进行了大量计算，并与试验数据进行了比较分析。试验结果与理论计算基本吻合，结构可靠。

摘要：为了缓解社会中废旧衣物日益增长导致的资源浪费和环境污染的问题,文章通过面料再造工艺设计了一款以废旧牛津布为原材料的环保时尚防水保温包,实现了对废旧牛津布资源的有效利用。

摘要：[目的]研究黄河源区河岸带高寒草甸含根土体抗拉、抗剪特性及其影响因素,为源区河岸保护和河流崩岸力学机制研究提供数据支撑。[方法]以青海省河南县兰木措曲弯曲河流为研究区,以不同退化程度的河岸高寒草甸含根土体为研究对象,分析含水率、含根量、根系组成以及冻融循环次数对含根土体抗拉、抗剪强度的影响,并探讨含根土体抗拉强度与抗剪强度之间的关系。[结果]含根土体的抗拉、抗剪强度随含水率从30%增加至55%逐渐减小,且抗剪强度是抗拉强度5倍左右;植物根系的加入能有效提高土体的抗拉、抗剪强度,当根系含量由0%增加至0.25%,抗拉、抗剪强度增幅分别为45%和107%,且根土体抗拉、抗剪强度在禾本科植物比例为100%时达到最大值,分别为4.38和19.98 kPa;经多次冻融循环之后含根土体冰融循环次数与抗拉强度拟合曲线呈双峰式变化,随冻融循环次数增加土体原网状结构首先破坏然后重新达到平衡;含根土体抗拉强度与抗剪强度之间呈线性相关性。[结论]黄河源区高寒草甸退化加剧使根量与根系形态发生了明显的变化,表现为含根土体的抗拉、抗剪强度逐渐降低。因此,应尽可能减少过度放牧及人为干扰,保护河岸原生高寒草甸植被,以保持源区河岸稳定。